循圆形状误差调整.doc

PAGE PAGE 2 1. 背隙加速功能 參數號碼 功 能 說 明 設定範圍 建議設定值 1851 背隙補償(≧1) ±9999μm 依實際需要 2006#0 要(0)/不要(1)將背隙補正反映至位置全閉迴路 0/1 0 2003#5 背隙加速機能無效(0)/有效(1) 0/1 1 2048 第1段背隙加速量(參數號碼2094≠0時為正方向) 1~1000 600 2094 第1段負方向背隙加速量 20~70% 依實際需要 2071 背隙加速有效期間(單位：2ms) 1~100 1~100 2009#6 背隙加速機能只在切削進給時無效(0)/有效(1) 0/1 1 2009#7 背隙加速停止機能無效(0)/有效(1) 0/1 依實際需要 2082 反向背隙加速停止時間 0~10 5 2. 第2段背隙加速功能 參數號碼 功 能 說 明 設定範圍 建議設定值 1851 背隙補正值(≧1) ±9999μm 依實際需要 2006#0 要(0)/不要(1)將背隙補正反映至位置全閉迴路 0/1 0 2003#5 背隙加速機能無效(0)/有效(1) 0/1 1 2009#2 新型態背隙加速機能無效(0)/有效(1) 0/1 1 2009#7 背隙加速停止機能無效(0)/有效(1) 0/1 1 2015#6 2段式背隙加速機能無效(0)/有效(1) 0/1 1 2048 第1段背隙加速量(參數號碼2094≠0時為正方向) 1~2000 600 2094 第1段負方向背隙加速量 20~70% 依實際需要 2071 背隙加速有效期間 1~100 ms 50(200內) 2082 第2段背隙加速開始/停止參數(檢測單位) 1μ：10 0.1μ：100 依實際需要 2089 第2段背隙加速結束比例因素 單位：0.1 通常為0 50(5倍) 2146 2段式背隙加速結束時間 ms 50 2039 2段式背隙加速的第2段加速量(太大會過切) 0~100 100 2167 2段式背隙加速的第2段補償 通常為0 2018#2 第2段加速調整率的格式無效(0)/有效(1) 0/1 依實際需要 2114 第2段加速調整率 (參數2340設定時，此參數為由正向至負向的調整率) 0~32767 依實際需要 2338 2段式背隙第2段加速量的極限值 (參數2341設定時，此參數為由正向至負向的極限值) 0~32767 (0=無極限) 2339 2段式背隙第2段加速量由負向至正向的調整率 100 2340 第2段加速量由負向至正向的調整率 0~32767 依實際需要 2341 第2段加速量由負向至正向的極限值 0~32767 依實際需要 2009#6 背隙加速機能只在切削進給時有效(1)/全部有效(0) 0/1 1 2223#7 背隙加速機能只在切削進給時有效(1)/全部有效(0) 0/1 1 2082過大會振動 3. 其他影響循圓形狀誤差調整的參數 參數號碼 功 能 說 明 設定範圍 建議設定值 1610#0 (含DRN進給)切削進給之加/減速為 指數型(0)/補間後直線(1)加/減速 0/1 1 1622 切削補間後直線加/減速之時間常數 0~512 各軸需相同 1623 指數型切削進給加/減速之FL率 0,6~15000 0 1825 伺服環路增益 1~9999 各軸需相同, 依實際需要 2005#1 不要(0)/要(1)使用前饋增益(F.F.G)功能 0/1 1 2068 前饋係數(一般模式) 各軸需相同 2069 速率前饋係數 100, 各軸需相同 2092 先行制御前饋係數 9000~9900 依實際需要 各軸需相同 2202#1 不要(0)/要(1)使用切削進給/快速位移切換速率環路增益功能 0/1 1 2021 速率環路增益(快速位移之VG) 依實際需要 2107 切削進給速率環路增益超馳 (#2107÷100×#2021) 50~400