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1、课题研究的背景及意义 圆柱体零件在众多仪器中都有着广泛的应用,且大多数情况下属于设备的关键零件,对产品的性能、寿命起着举足轻重的作用。 圆柱体零件精密化程度日益加深,对测量仪器的要求更高: (1)更精密的测量装置; (2)更先进的测量器件; (3)更高测量精度。 1、课题研究的背景及意义 国内研究现状 我国机械制造行业虽然在不断的创新和进步,但存在创新点不多,对国外产品依赖度高等缺点。特别是测量行业,品种较单一,自动化程度低。 国外研究现状 世界上生产拥有独立研发形位测量仪的国家并不多,仅有美、英、德、日、瑞士、和俄罗斯。国外关于圆柱体零件几何测量的同类产品很多,如圆度仪、圆柱度仪、三坐标测量仪等。 2、仪器总体方案设计及选取 设计要求 设计一台圆柱体零件几何误差综合测量仪,用于测量圆柱体零件的径向全跳动、端面全跳动、圆度误差、直线度误差等。 设计任务书给出的设计要求如下: 测量范围:φ300×800mm 测量精度: 示值误差:±0.002mm 重复精度:0.001mm 2、仪器总体方案设计及选取 总体方案设计 根据测量装置与圆柱体零件的相对运动关系的不同实现方式,则可以设计两种方案。 方案一 圆柱体零件不动,测量装置上的测量器件在被测零件表面做回转运动,此可衍生为本次设计的总体方案一。 方案二 测量装置被锁紧在某一固定位置,圆柱体零件在电机带动下做回转运动,此可衍生为本次设计的总体方案二。 2、仪器总体方案设计及选取 方案一 由固定在测量装置上的电机带动内齿轮盘回转(内齿轮盘外圈固定在测量装置上),而在内齿轮盘上安装有测量器件,从而带动测量器件在工件表面做回转运动,实现测量装置与圆柱体零件的回转相对运动关系。 2、仪器总体方案设计及选取 方案二 测量装置被锁紧在某一固定位置,圆柱体零件通过连接器,与主轴箱内安装的顶针连接,随主轴箱内的步进电机带动顶针回转,从而顶针带动工件回转。 2、仪器总体方案设计及选取 方案的比较及选取 方案一的提出,在设计的新思路,新理念方面都是获得了一个较大的突破,但是又有很大的局限性。比如,在测量装置的设计上,总体尺寸较大,结构较复杂,且在测量装置上安装一个微型电机,对于加工生产,安装以及操作使用方面,都容易产生较多的问题;而且对于两个测量器件的使用上,调整时,自动化程度不高,全部靠手动调节,费事费时,也很难保证和工件的接触精度。 而方案二具有结构简单可操作性好,测量精度高等优点。并且相比于方案一的轴向运动直接用步进电机驱动,采用自动和手动两种方式,更为合理。并且,由于锥齿轮啮合传动的存在,两者存在一定传动比,可对手轮的转速实现进一步的降速,从而可以实现对轴向运动的微量调节。在一定意义上,实现了轴向位移的粗调和细调。 考虑到总体方案二较总体方案一的诸多优点,采用总体方案二是更为明智的选择。因此,在本次圆柱体零件的几何误差综合测量仪的设计上,采用总体方案二。 3、典型零部件设计 测量装置的选取 1、测量器件选择微位移传感器LVDT。 其重复精度的最大值为0.001mm,满足使用要求。 2、测量架设计如右图所示。 3、典型零部件设计 测量装置运动设计 1、测量装置轴向运动设计,如图所示。 2、测量装置径向运动设计,如图所示。 3、典型零部件设计 测量装置锁紧设计 1、测量装置轴向锁紧设计,如图所示。 2、测量装置径向锁紧设计,如图所示。 3、典型零部件设计 驱动装置设计 1、测量装置轴向运动的驱动力的来源有自动和手动两种方式,即低速电机或人工转动手轮,然后通过一系列的运动传递实现。 自动的方式为:采用电机带动丝杠,再由丝杠与螺母的螺旋传动,实现对测量装置轴向运动的驱动。 手动的方式为:人工转动手轮,手轮带动轴上安装的锥齿轮转动,再通过锥齿轮的啮合,将运动传递到装有另一锥齿轮的丝杠上。 4、测量仪误差分析 原理误差 本次设计并没有采用近似的理论或数学模型,因此没有原理误差。 制造及安装误差 在当今制造工艺下,精密仪器导轨安装误差在0.8~1.6um之间,因此取导轨安装误差1um。 运行误差 导轨滑动表面粗糙度应小于0.2um,因此取导轨滑动误差误差为0.2um。 导轨导向面也存在导向精度问题,而随着磨损的加剧,误差也会越来越大,因此取运行误差为0.5um。 4、测量仪误差分析 主轴回转误差 主轴箱内电机带动圆柱
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