单片机控制三相异步电动机正反转.doc

摘 要 我的这次毕业设计论文主要介绍了三相异步电动机的发展史,及国内的现状和单片机远距离控制三相异步电动机未来的应用前景。并且阐述了三相异步电动机正转、反转、停止的控制原理，如何用红外遥控设备实现电动机的正转、反转、停止三种状态的切换。还阐述了单片机远距离控制三相异步电动机的设计方案，并绘制了原理图和PCB板图，撰写了程序源代码。实现了对三相异步电动机正转、反转、停止的控制。这期间主要使用protel99se软件绘制原理图和制板，使用proteus7.1软件进行程序代码的仿真和功能的理论验证。最后通过硬件的调试验证程序代码的实际功能，完成对单片机远距离控制三相异步电动机的设计。 关键词 红外遥控设备、单片机；三相异步电动机电机、控制器。 目 录 摘要………………………………………………………………………………………………Ⅰ 第一章、引言………………………………………………………………………………………1 第二章、三相异步电机控制系统…………………………………………………………………2 第三章、 AT89C52 单片机………………………………………………………………………4 第四章、红外遥控器设计………………………………………………………………………6 第五章、三相异步电动机原理与控制……………………………………………………………8 第六章、实现 ……………………………………………………………………………………11 第七章、结构图…………………………………………………………………………………30 结论………………………………………………………………………………………………31 参考文献…………………………………………………………………………………………32 致谢………………………………………………………………………………………………33 附录………………………………………………………………………………………………34 第一章、引 言 1.1三相异步电动机发展史 在国外，费拉里斯和特斯拉发明多相交流系统后，19世纪80年代中期，多沃罗沃尔斯基发明了三相异步电动机。并在后来得到了广泛的应用。三相异步电动机是交流电动机的一种，又称感应电机。具有结构简单，制造容易，坚固耐用，维修方便，成本低廉等一系列优点。因其具有较高的效率及接近于恒速的负载特性，故能满足绝大多部分工农业生产机械的拖动要求，从而成为各类电机中产量最大，运用最广的一种电动机。 1.2我国三相异步电动机发展 我国电动机的研究及制造起始于本世纪50年代后期。从50年代后期到60年代后期，主要是高等院校和科研机构为研究一些装置而使用或开发少量产品。这些产品以多段结构三相异步电动机为主。70年代初期，电动机的生产和研究有所突破。除反映在驱动器设计方面的长足进步外，对电动机本体的设计研究发展到一个较高水平。70年代中期至80年代中期为成品发展阶段，新品种高性能电动机不断被开发。80年代后三相异步电动机已经得到广泛的应用。 1．3单片机远距离控制三相异步电动机的应用前景 目前，随着电子技术、控制技术以及电动机本体的发展和变化，单片机远距离控制三相异步电动机系统已经受到广泛的应用。因为在很多工业生产中，很多工厂的环境很差，工人在现场工作，很容易患各种职业病，不管是对工厂还是对工人都是很大的损失。因此，随着社会的需要，机械设备的远程控制的出现对工厂的生产起到了很大的帮助。提高了社会生产力，对未来的社会发展有很深远的意义。因此，单片机远距离控制三相异步电动机的发展前景非常广。 第二章、三相异步电机控制系统 2. 1三相异步电动机系统框图 AT89S52 AT89S52 脉冲发生模块 电流放大模块 LED显示模块 三相异步电机 键盘输入模块 2．2 控制单元 控制单元 、驱动电路为控制系统的核心部分。 控制单元是整个系统最核心的部分,是系统的指挥中心。用于协调各部分的运行，主要负责接收通信端口或输入电路送来的信息，并对其进行识别，译码，并做出相应的动作，发出控制信号用以控制步进电动机。控制单元实质上是具有处理能力的微处理器芯片。 控制单元可以由：单片机