刀刃切割纸叠时,压纸机构保持位置不变。切割完毕刀刃课件.ppt

,, ,, ,, ,, ,, ,, ,, ,, ,, ,, ,, ,, ,, ,, ,, 一、工作原理与工艺动作简述 刀刃从上到下接近纸叠的同时，压纸机构把纸叠压紧。刀刃切割纸叠时，压纸机构保持位置不变。切割完毕刀刃上升，压纸机构松开。 题目：单面切纸机运动和动力设计 二、设计要求 1）切纸机作业对象是高度不大于80毫米，长度不大于450毫米的纸叠； 2）刀刃切割纸叠的平均速度不大于0.4米/秒，速度变化幅度小于50%； 3）刀刃切割纸叠的切割力不大于1万牛顿； 4）刀片重量5公斤，压纸的压力不小于500牛顿； 5）电机驱动，运转不均匀系数[?]=0.05。 . 切纸机作业要求 切割行程不大于80毫米、切割的平均速度不大于0.4米/秒，速度变化幅度小于50% 运动学综合 范围宽、要求松 构思一个机构 （可以满足运动要求） 进行 运动分析 根据运动要求 初步机构的确定尺寸 根据运动分析的结果 调整机构的尺寸 H h . 找80毫米的位移，满足平均速度不大于0.4米/秒，速度变化幅度小于50% 1 B 2 A C 3 4 x y ?1 ?2 向x、y轴投影 消去?2 展开成级数 当??1/3，取前两项，误差为小数点后三位 滑块位移 . 运动分析 1 B 2 A C 3 4 x y H y x 滑块速度 滑块加速度 做出运动曲线图 . 找80毫米的位移，满足平均速度不大于0.4米/秒，速度变化幅度小于50% 可以调整的参数 l1越大，越容易安排 T a B b A C X Y H 行程约80毫米 平均速度不大于0.4米/秒 2、调整杆件长度和运动周期，满足 做计算实验： 1、寻找速度变化幅度小于50%的区间 AB=0.07米，BC=0.7米，运动周期T=2秒 结果： . AB=0.07米，BC=0.7米，运动周期T=2秒 动力学计算 . 1 B 2 A C 3 4 x y ?1 ?2 作用在原动件上的阻力矩求解（忽略摩擦） ?2’ C B ?2’ N R23 N R23 h ?1 ?2’ . 工作循环图 刀刃运动 280? 325? 压纸运动 260? 80? 刀刃 压纸 360? 80? 上行 下行 松开 压紧 260? 0? 压紧 . 压纸机构设计 采用凸轮机构 80° 280° ? S 180°(2秒) 180° 工作循环图 360° 0? 从动件设计要考虑压纸高度变化 140 刀刃 压纸 360? 80? 上行 下行 松开 压紧 260? 0? 压紧 . 压纸机构力分析 80° 280° 360° 0? ? S 180°(2秒) 180° 140 H0 x F=Kx 设：H0=40，x=18mm时F=500N K=27.8(N/mm) 18 265? 95? . 80° 280° 360° 0? ? S 180°(2秒) 180° 140 18 265? 95? F=Kx . 180° 0° 80° 280° 凸轮廓线设计 ,, ,, ,, ,, ,, ,, ,, ,, ,, ,, ,, ,, ,, ,, ,, ,,