GB/T 16439-2009交流伺服系统通用技术条件.pdf

昌 国 ICS 29.160.30 K 24 中华人民共和国国家标准 Gß/T 16439-2009 代替GBjT 16439-1996 交流伺服系统通用技术条件 General specification for AC servo system 2009-09-30 发布 2010-02-01 实施 中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局 发布 中国国家标准化管理委员会 GB/T 16439-2009 目次 前言…………………… m 1 范围….. 2 规范性引用文件……· 3 术语和定义………………… 2 4 运行条件· 4. 1 使用环境条件………………. 5 4.2 储存运输环境条件…· 4.3 试验环境条件…… 5 技术要求和试验方法…………·…… 6 5.1 总则…………………………………………………………………………………………………… 6 5.2 外观………………………. 6 5.3 外形及安装尺寸………………… 6 5.4 保护接地……………………….. 6 5.5 介电性能………………. 6 5.6 绝缘电阻………………… 8 5.7 通电操作试验…………………………. 8 5.8 工作区………………………………………………………………………………………………… 8 5.9 正反转速差率… 5. 10 系统效率…………· 5.11 转速调整率…… 5.12 位置跟踪误差…·…………… 9 5.13 转矩波动………………… 9 5.14 转速波动………. 9 5. 15 转速变化的时间响应……………. 9 5. 16 频带宽度…·………. ... ~ . . . . . ... . . . ... ... . . . . . . . . . ... .. . .. . . . . ..……. 10 5.17 惯量适应范围……………………. 10 5.18 静态刚度…………………………………………………………………………………………… 10 5. 四噪声………………………………………………………………………………………………… 10 5.20 低温……………………………………………………………………………………………. 10 5.21 高温………………………………………………………………………………………………… 10 5.22 振动………………………………………………………………………………………………… 11 5.23 冲击………………………………………………………………………………………………… 11 5.24 稳态加速度………………………………………………………………………………………… 11 5.25 恒定湿热…………………………………………………………………………………………… 11 5.26 电磁兼容性…... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... 11 5.27 可靠性……………………………………………………………………………………………… 12 5.28 质量………………………………………………………………………………·…… 12 6 检验