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2016-2017学年第一学期
信号与系统实验报告
班级:
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实验一 常见信号的MATLAB表示及运算
一.实验目的
1.熟悉常见信号的意义、特性及波形
2.学会使用MATLAB表示信号的方法并绘制信号波形
3. 掌握使用MATLAB进行信号基本运算的指令
4. 熟悉用MATLAB实现卷积积分的方法
二.实验原理
信号一般是随时间而变化的某些物理量。按照自变量的取值是否连续,信号分为连续时间信号和离散时间信号,一般用和来表示。若对信号进行时域分析,就需要绘制其波形,如果信号比较复杂,则手工绘制波形就变得很困难,且难以精确。MATLAB强大的图形处理功能及符号运算功能,为实现信号的可视化及其时域分析提供了强有力的工具。
根据MATLAB的数值计算功能和符号运算功能,在MATLAB中,信号有两种表示方法,一种是用向量来表示,另一种则是用符号运算的方法。在采用适当的MATLAB语句表示出信号后,就可以利用MATLAB中的绘图命令绘制出直观的信号波形了。下面分别介绍连续时间信号和离散时间信号的MATLAB表示及其波形绘制方法。
1.连续时间信号
所谓连续时间信号,是指其自变量的取值是连续的,并且除了若干不连续的点外,对于一切自变量的取值,信号都有确定的值与之对应。从严格意义上讲,MATLAB并不能处理连续信号。在MATLAB中,是用连续信号在等时间间隔点上的样值来近似表示的,当取样时间间隔足够小时,这些离散的样值就能较好地近似出连续信号。在MATLAB中连续信号可用向量或符号运算功能来表示。
⑴ 向量表示法
对于连续时间信号,可以用两个行向量f和t来表示,其中向量t是用形如的命令定义的时间范围向量,其中,为信号起始时间,为终止时间,p为时间间隔。向量f为连续信号在向量t所定义的时间点上的样值。
说明: plot是常用的绘制连续信号波形的函数。
严格说来,MATLAB不能表示连续信号,所以,在用plot( )命令绘制波形时,要对自变量t进行取值,MATLAB会分别计算对应点上的函数值,然后将各个数据点通过折线连接起来绘制图形,从而形成连续的曲线。因此,绘制的只是近似波形,而且,其精度取决于t的取样间隔。t的取样间隔越小,即点与点之间的距离越小,则近似程度越好,曲线越光滑。例如:图1-1是在取样间隔为p=0.5时绘制的波形,而图1-2是在取样间隔p=0.1时绘制的波形,两相对照,可以看出图1-2要比图1-1光滑得多。
在上面的f=sin(t). /t语句中,必须用点除符号,以表示是两个函数对应点上的值相除。
⑵ 符号运算表示法
如果一个信号或函数可以用符号表达式来表示,那么我们就可以用前面介绍的符号函数专用绘图命令ezplot()等函数来绘出信号的波形。
⑶ 常见信号的MATLAB表示
对于普通的信号,应用以上介绍的两种方法即可完成计算函数值或绘制波形,但是对于一些比较特殊的信号,比如单位阶跃信号(t)、符号函数sgn(t)等,在MATLAB中这些信号都有专门的表示方法。
单位阶跃信号
单位阶跃信号的定义为:?,单位阶跃信号是信号分析的基本信号之一,在信号与系统分析中有着非常重要的作用,通常,我们用它来表示信号的定义域,简化信号的时域表示形式。例如:可以用两个不同延时的单位阶跃信号来表示一个矩形门信号,即:
在MATLAB中,可通过多种方法得到单位阶跃信号,下面分别介绍。
方法一: 调用Heaviside(t)函数
在MATLAB的Symbolic Math Toolbox 中,有专门用于表示单位阶跃信号的函数,即Heaviside(t)函数,用它即可方便地表示出单位阶跃信号以及延时的单位阶跃信号,并且可以方便地参加有关的各种运算过程。
首先定义函数Heaviside(t) 的m函数文件,该文件名应与函数名同名即Heaviside.m。%定义函数文件,函数名为Heaviside,输入变量为x,输出变量为y
function y= Heaviside(t)
y=(t0); %定义函数体,即函数所执行指令
%此处定义t0时y=1,t=0时y=0,注意与实际阶跃信号定义的区别。
方法二:数值计算法
在MATLAB中,有一个专门用于表示单位阶跃信号的函数,即stepfun( )函数,它是用数值计算法表示的单位阶跃函数。其调用格式为: stepfun(t,t0) ????
其中,t是以向量形式表示的变量,t0表示信号发生突变的时刻,在t0以前,函数值小于零,t0以后函数值大于零。有趣的是它同时还可以表示单位阶跃序列,这只要将自变量以及取样间隔设定为整数即可。有关单位阶跃序列的表示方法,我们后面有专门论述,下面通过一个例子来说明如何调用stepfun( )函数来表示单位阶跃函
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