离合器式螺旋压力机的实时控制研究-机械电子工程专业论文.docxVIP

华中科技大学硕士学位论文摘 华中科技大学硕士学位论文 摘 要 ／离合器式螺旋压力机由于其诸多优点，自70年代后得到广泛的应用。性能 可靠的离合器是该种设备正常工作的基础，离合器脱开控制是该种压力机的最 关键技术，也是正在研究的焦点，其中离合器脱开时间是最主要的参数。 国内外的研究主要专注于控制离合器脱开的机械结构，并有了许多理论和 实践成果。目前主流的机械控制方式是通过离合器打滑来触发离合器脱开，限 于其结构原理，采用此方式的离合器会在很高的压紧力下持续打滑相当一段时 间，既使摩擦材料严重磨损，又损耗大量能量，还使最终打击力远大于开始打 滑时的打击力。而且这种控制方式实质是打击力控制，不能直接用于位置控制。 为进一步提高离合器脱开的响应能力，消除上述不足，本文研究了另一种 控制方式，即控制系统直接对电磁阀发讯使卸荷阀泄压，并作了相应的数控化 和实时性研究。研究该种方式的控制精度，要结合具体的打击工艺。 为此，胖文详细分析和仿真了离合器脱开的瞬态过程，明晰了主要参数对 离合器脱开时间的影响程度，为系统优化设计提供了参考。根据仿真结果，提 出了提高油压以减少打滑时间和磨损的设想。 为避免离合器意外打滑，本文详细讨论了可能出现的离合器打滑现象，并 提出了解决措施。 本文还通过修改微机系统时钟周期，并接管DOS操作系统的1CH软中断， 实现了周期中断的实时控制技术。 根据对泄压过程的分析和挤压变形的力学特性，本文研究了离合器式螺旋 压力机挤压成形工艺中的力能关系，给出了成形过程中各参数的相互关系及其 变化，提出了一种挤压成形工艺位置控制的算法以及可用于挤压和锻压工艺的 位置控制的简化方法，并说明了该控制方法的要点。 本文对离合器式螺旋压力机非机械装置的控制方式进行了深入研究，对提 高离合器式螺旋压力机的控制性能有着重要意义。 关键词： 螺旋压力机 离合器 白真 控蒂∥液压 华中科技大学硕士学位论文ABSTRACT 华中科技大学硕士学位论文 ABSTRACT Based on their highly reliable clutches，the clutch screw presses have been widely employed since 1 970s owing to their excellent virtues．The study focus and the key technology of such presses is how to control the disengaging of the clutches．However， the transient time of the disengagement is the pivotal parameter． the predominant attention has been being paid to mechanical structure controlling the disengagement of the clutch at home and abroad and lots of the theoretical and practical results were gained．The dominant control fashion to trigger disengagement SO far is by means of the skidding of the clutch．The limitation of such mechanism causes the long—time skidding of the clutch under a high pressure and brings severe abrade of the friction elements and a great deal of energy waste In addition，the final press force must be much larger than the force under which the clutch just begins to skid．However，such a control method is force contr01 actually， which is not practical to control the position directly． To enhance the response ability of the clutch disengagement and eliminate the shortage，another method that control system signals the pilo