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电动机运行状态总结: 1.电动机有电动和制动两种 运行状态,它们的机械特 性可用统一形式的方程式 表示。 2.可在 - 平面的四个象限内画出各种运行状态对应的机械特性 。 图1.17 电机运行状态 (1.18) 1.2.4 直流他励电动机的制动 例1.2 1.思路 2.注意的问题: 机械特性 负载转矩 转速的正和负 电动和制动 图1.18 转速特性 (1.19) 1.2.4 直流他励电动机的制动 1.2.5 直流他励电动机传动的动态特性 1.直流他励电动机的传动系统 动态特性的数学分析 过渡过程 动态特性 1.2.5 直流他励电动机传动的动态特性 1.直流他励电动机的传动系统动态特性的数学分析 (1.20) (1.21) (1.22) (1.23) 描绘出系统动态特性的三要素: 初始值、稳态值和系统的机电时间常数 (1.24) (1.25) (1.26) 1.2.5 直流他励电动机传动的动态特性 2.直流他励电动机启动动态特性 图1.19 启动时的动态特性 (a)机械特性;(b)Te(t)曲线;(c)n(t)曲线 1.2.5 直流他励电动机传动的动态特性 3.直流他励电动机制动动态特性 能耗制动 电源反接制动 (位能负载) 电源反接制动 (反抗性负载) 1.2.5 直流他励电动机传动的动态特性 图1.20 能耗制动机械特性和动态特性 (a)机械特性;(b)Te(t)曲线;(c)n(t)曲线 能耗制动 1.2.5 直流他励电动机传动的动态特性 电源反接制动(位能负载) 图1.21 位能性负载反接制动特性 (a)机械特性;(b)n(t)曲线;(c)I(t)曲线 1.2.5 直流他励电动机传动的动态特性 电源反接制动 (反抗性负载) 图1.22 反抗性负载反接制动特性 (a)机械特性;(b)n(t)曲线;(c)I(t)曲线 1.2.5 直流他励电动机传动的动态特性 1.3 异步电动机的机械特性及运行方法 1.3.1 异步电动机的机械特性 1.3.2 异步电动机的调速 1.3.3 异步电动机的启动 1.3.4 异步电动机的制动 1.3.1 异步电动机的机械特性 机械特性推导 同步角速度 转差率 电磁功率 转子电流 则电磁转矩 (1.27) (1.28) (1.29) (1.30) (1.31) 图1.23 异步电机等值电路和相量图 (a)等值电路;(b)相量图 1.3.1 异步电动机的机械特性 1.3.1 异步电动机的机械特性 机械特性分析 最大转矩时的临界转差率为 最大电磁转矩为 图1.24 异步电机机械特性 (1.32) (1.33) (1.34) 1.3.2 异步电动机的调速 根据转差率的定义 异步调速方法 图1.25 异步电机调速方式 变转差率 变极对数(笼型转子) 变频 交-交变频 交-直-交变频 调定子电压 调转子电路电阻(绕线转子) 串级调速(绕线转子) 而 1.改变定子电压调速 图1.26 改变定子电压调速 (a)线路;(b)机械特性 1.3.2 异步电动机的调速 1.改变定子电压调速 图1.27 高转子电阻电机在不同电压下的机械特性 1.3.2 异步电动机的调速 2.改变转子电路电阻调速 图1.28 改变转子电阻调速 (a)线路;(b)机械特性 1.3.2 异步电动机的调速 3.变极调速 图1.29 变极调速时的机械特性 1.3.2 异步电动机的调速 4.变频调速 图1.30 变频调速时的特性 (a)机械特性;(b)保持Tem为常数的Us-fs关系 1.3.2 异步电动机的调速 1.3.3 异步电动机的启动 1.降压启动 定子回路串电阻或电抗器启动 调压器启动 Y-△启动 转子串附加电阻 2.升频启动 图1.31 转子串电阻启动 (a)线路;(b)启动特性 1.3.4 异步电动机的制动 1.再生制动 2.反接制动 3.直流能耗制动 1.再生制动 图1.32 异步电机的再生制动 1.3.4 异步电动机的制动 2.反接制动 定子三相电源中的任意两根电源线对调,使旋转磁场反向,图中(1)曲线表示。 在转子电路中串接附加电阻,图中(2)曲线表示。 图1.33 异步电机的反接制动 1.3.4 异步电动机的制动 3.直流能耗制动 图1.34 异步电机的直流制动 (a)线路;(b)制动特性 1.3.4 异步电动机的制动 复习思考题1 1.什么叫制动状态? 什么叫电动状态? 2.电气传动系统稳定运行时电磁转矩的值由什么决定? 3.如何判断电气传动系统是否能稳定运行? 4.电气传动系统的动态特性由哪三要素决定?写出动态
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