过程控制工程设计—锅炉四管爆漏修复的自动焊接装置研究.pdf

《过程控制工程设计》课件 锅炉四管爆漏修复的自动焊接装置研究 ：许素安 1 《过程控制工程设计》课件 问题？ 问题？ 研究目标 研究目标  自动TIG焊机系统构成  自动TIG焊机系统构成  自动TIG焊机机械系统构成及设计  自动TIG焊机机械系统构成及设计 自动TIG焊机控制系统设计 自动TIG焊机控制系统设计 焊接工艺实验 焊接工艺实验 结论与展望 结论与展望 2 《过程控制工程设计》课件 焊接位置: 垂直固定对接环缝 求 要 究 研 焊管直径: 32~60mm 焊管壁厚: 2~4.5mm 排管间隙: 45mm 焊缝质量: 保证根部焊透,达到X射线 Ⅱ级片标准,外观质量符合规程要 求。 3 《过程控制工程设计》课件 研究目标 1.对系统硬件的了解、设计及选择； 2. 系统自动焊接控制系统设计、制作、调 试及安装； 3.通过实验、理论分析等手段探索焊接工艺及 参数的选取； 4.现场应用试验 。 4 《过程控制工程设计》课件 焊接修复现状 管间距 图1 实际焊接修复条件图 5 《过程控制工程设计》课件 国内外研究现状 国外: 已进行了多年的研究，有成套产品，但是应用于窄小 间隙的不多，且价格很高。 国内: 近几年也开展了不少研究，取得了一 定成果，但还没 有真正的产品。 西南交大 单片机控制 哈工大 二级分布式计算机控制 6 《过程控制工程设计》课件 系统构成 送丝机 焊接机头 冷却器 控制箱 氩弧焊机 图2 自动TIG焊机系统构成总体框图