电气传动控制技术精编版.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 正向运行状态： 0tton，Ug1=Ug4为正，VT1和VT4导通，电枢电流沿回路1流通 tontT，Ug1=Ug4为负， VT1和VT4截止， VT2和VT3被钳位保持截止，电枢电流沿回路2经过VD2和VD3续流。 反向运行状态： 0tton， Ug2=Ug3为负， VT2和VT3截止，VT1和VT4被钳位保持截止，电枢电流沿回路3经过VD1和VD4续流。 tontT， Ug2=Ug3为正，电枢电流沿回路3流通 由于晶闸管整流器优点比较突出：晶闸管可控整流器的功率放大倍数在104以上，其门极电流可以直接用电子控制，同时晶闸管的控制作用是毫秒级的，系统的动态性能得到了很大的改善。近二十多年来，在直流调速系统中广泛应用。 当改变速度基准值Uc，即改变了触发脉冲相位角α，从而调节整流器的输出电压Ud，实现调节电动机转速的目的。 晶闸管可控整流器的不足之处： 晶闸管是单向导电的，给电机的可逆运行带来困难。 晶闸管对过电压、过电流和过高的du/dt与di/dt都十分敏感，超过允许值时会损坏晶闸管。 在交流侧会产生较大的谐波电流，引起电网电压的畸变。 * * 写出公式，列举变量说明 * 写出公式，列举变量 * 写出公式，列举变量说明。可以调节电流实现调速吗？ * 调速系统的静态指标包括调速范围和静差率 生产机械要求电动机提供的最高转速和最低转速之比叫做调速范围 * * 一般调压调速系统在不同转速下的机械特性是互相平行的 。对于同样硬度的特性，理想空载转速越低时，静差率越大，转速的相对稳定度也就越差。 1：在1000r/min时降落10r/min，只占1%；在100r/min时，同样降落10r/min，就占10%；如果在只有10r/min时，再降落10r/min，就占100%，这时电动机已经停止转动，转速全部降落完了。 因此，调速范围和静差率这两项指标并不是彼此孤立的，必须同时提才有意义。调速系统的静差率指标应以最低速时所能达到的数值为准。 * 调速范围和静差率这两项指标并不是彼此孤立的，必须同时提才有意义。 调速系统的静差率指标应以最低速时所能达到的数值为准。 调速系统的调速范围，是指在最低速时还能满足所需静差率的转速可调范围。 * 开环控制系统是指系统的输出端和输入端不存在反馈关系，系统的输出量对控制作用不发生影响的系统。这种系统既不需要对输出量进行测量，也不需要将输出量反馈到输入端与输入量进行比较，控制装置与被控对象之间只有顺向作用，没有反向联系。 * * * * * 美国酷玛变频器 * GTO：门极可关断晶闸管,全控器件，用在大容量高压变频系统中，门极加正信号导通、加负信号关断； IGCT：集成门极换向晶闸管,全控器件； GCT:门极换流晶闸管； IGCT:集成门极换流晶闸管； SGCT：对称门极换流晶闸管； BJT：双极型晶体管； GTR：功率晶体管,全控器件，一种电流控制的双极双结电力电子器件，正向基极电流使其导通，反向关断。 IGBT：绝缘栅双极型晶体管,全控器件，综合MOSFET和SCR的优点； IEGT:电子注入增强栅晶体管。 * * * 主要用于低速、大功率交流传动中。例如初轧机。 * * * * * * * * * * * * 2.4 变频器的控制方式 目前，实际应用最多的是交-直-交变频器。交-直-交变频器的基本构成如图所示，由整流器、逆变器、滤波器和控制电路组成。 变频器的基本组成 2.4.1 180°导电型六拍变频器 三相180°导电型六拍变频器一般为电压型变频器。整流器为可控整流器，如图所示。 图中，电容C很大，起滤波作用。直流侧电压为一恒定值，相当于电压源。在三相逆变器中，电动机正转时功率管的导通顺序是VT1、VT22、VT3、VT4、VT5、VT6，各功率管驱动信号间相隔60°电角度。180°导电型的特点是每只功率管的导通时间为180°，在任意瞬间有三个功率管同时导通（每条桥臂上有一只功率管导通），它们的换流是在同一条桥臂内进行，即在VT1-VT4，VT3-VT6，VT5-VT2之间进行相互换流。 三相180°导电型六拍变频器主电路图 设负载为星形连接，逆变器的换流是瞬间完成的，若以电 动机定子绕组中性点O点电位为参考点，在不同导通区间的相电压可通过图中的等值电路求得， 三相180°导电型六拍逆变器供电的等值电路 2.4.1 180°导电型六拍变频器 在区间①中，561导通，则: 区间② ③ ④ ⑤⑤ ? 功率管VT1、VT2、VT3、VT4、VT5、VT6顺次导通时的电压波形如图所示。 2.4.1 1