双目立体视觉匹配技术综述-重庆理工大学学报.pdf

第２９卷　第２期 重 庆 理 工 大 学 学报（自然科学） ２０１５年２月 Ｖｏｌ．２９　　Ｎｏ．２ ＪｏｕｒｎａｌｏｆＣｈｏｎｇｑｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ（ＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅ） Ｆｅｂ．２０１５  ｄｏｉ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１６７４－８４２５（ｚ）．２０１５．０２．０１４ 双目立体视觉匹配技术综述 曹之乐，严中红，王　洪 （重庆理工大学 药学与生物工程学院，重庆　４０００５４） 摘　　　要：立体视觉匹配技术是立体视觉研究的核心问题。立体匹配方法在不同的应用领域 有着不同的应对策略。介绍了双目视觉立体匹配技术的原理和一些研究关键点。通过总结现 有各种算法的优缺点，对基于区域的立体匹配算法和基于全局的立体匹配算法进行了深入论述 和研究，最后对立体匹配算法的未来发展做了展望。对研究者选择立体匹配算法有一定参考 意义。 关　键　词：双目立体视觉；立体匹配；动态规划；图像分割；置信传播 中图分类号：ＴＰ３９　　　　文献标识码：Ａ 文章编号：１６７４－８４２５（２０１５）０２－００７０－０６ ＳｕｍｍａｒｙｏｆＢｉｎｏｃｕｌａｒＳｔｅｒｅｏＶｉｓｉｏｎＭａｔｃｈｉｎｇＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ＣＡＯＺｈｉＬｅ，ＹＡＮＺｈｏｎｇＨｏｎｇ，ＷＡＮＧＨｏｎｇ （ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＰｈａｒｍａｃｙａｎｄＢｉｏｍｅｄｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ， ＣｈｏｎｇｑｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｃｈｏｎｇｑｉｎｇ４０００５４，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅｃｏｒｅｐａｒｔｏｆｔｈｅｓｔｅｒｅｏｖｉｓｉｏｎｉｓｓｔｅｒｅｏｍａｔｃｈｉｎｇ．Ｆｏｒｄｉｆｆｅｒｅｎｔａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｆｉｅｌｄｓ，ｔｈｅｒｅ ａｒｅｄｉｆｆｅｒｅｎｔｓｔｅｒｅｏｍａｔｃｈｉｎｇｍｅｔｈｏｄｓｔｏｄｅａｌｗｉｔｈ．Ｆｉｒｓｔ，ｔｈｅｐａｐｅｒｂｒｉｅｆｌｙｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄｔｈｅｐｒｉｎｃｉｐｌｅｏｆ ｂｉｎｏｃｕｌａｒｖｉｓｉｏｎｓｔｅｒｅｏｍａｔｃｈｉｎｇｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙａｎｄｓｏｍｅｋｅｙｐｏｉｎｔｓ．Ｓｅｃｏｎｄｌｙ，ｗｅｓｕｍｍｅｄｕｐｔｈｅａｄ ｖａｎｔａｇｅｓａｎｄｄｉｓａｄｖａｎｔａｇｅｓｏｆｖａｒｉｏｕｓａｌｇｏｒｉｔｈｍｓａｎｄｈａｄｄｅｅｐｌｙｄｉｓｃｕｓｓｅｄａｎｄｓｔｕｄｉｅｄｔｈｅｓｔｅｒｅｏ ｍａｔｃｈｉｎｇａｌｇｏｒｉｔｈｍｂａｓｅｄｏｎｄｉｓｔｒｉｃｔａｎｄｓｔｅｒｅｏｍａｔｃｈｉｎｇａｌｇｏｒｉｔｈｍｂａｓｅｄｏｎｏｖｅｒａｌｌｓｉｔｕａｔｉｏｎ．Ｆｉｎａｌｌｙ， ｔｈｅｓｔｅｒｅｏｍａｔｃｈｉｎｇａｌｇｏｒｉｔｈｍｏｆｔｈｅｆｕｔｕｒｅｗａｓｐｒｏｓｐｅｃｔｅｄ，ｗｈｉｃｈｐｒｏｖｉｄｅｓｓｏｍｅｖａｌｕａｂｌｅｉｄｅａｓｆｏｒ ｔｈｏｓｅｗｈｏｓｔｕｄｙｉｎｔｈｉｓｆｉｅｌｄ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｂｉｎｏｃｕｌａｒｓｔｅｒｅｏｖｉｓｉｏｎ；ｓｔｅｒｅｏｍａｔｃｈｉｎｇ；ｄｙｎａｍｉｃｐｒｏｇｒａｍｍｉｎｇ；ｉｍａｇｅｓｅｇｍｅｎｔａｔｉｏｎ； ｂｅｌｉｅｆｐｒｏｐａｇａｔｉｏｎ 　　立体视觉技术广泛应用于探测车导航、机器 年代Ｍａｒｒ首次提出完整的机器视觉系统计算理论 ［１］ 人导航、３Ｄ场景图绘制、３Ｄ场景重建、汽车预警 框架 以来，三维视觉信号备受人们的关注。早 系统、大型机械位姿感知等领域。自２０世纪７０ 期的立体匹配是基于小窗口的区域匹配，提取的 　　收稿日期：２０１４－１０－１０ 基金项目：重庆市教委科学技术研究项目（ＫＪ１２０８０７） 作者简介：曹之乐（１９８９—），男，河南濮阳人，硕士研究生，主要从事生物医学信号及图像处理方面的研究；通讯作者