圆盘耙片工作分析和参数确定.ppt

第一节 、引言（introduction） 第二节、圆盘耙(disc harrow) 第三节、旋耕机(Rotary Tiller /rotary cultivator ) 第一节 、引言 整地作业包括耙地、平地和镇压。有的地区还包括起垄和作畦。 耕地后土垡间存在着很多大孔隙。土壤的松碎程度与地面的平整度还不能满足播种和栽植的要求。所以必须进行整地，为作物的 第一节 、引言 整地机械的种类很多，根据不同作业的需要有以下几种类型：钉齿耙、圆盘耙、悬耕机、滚轧耙、镇压器等。其中，钉齿耙目前多用于畜力作业，圆盘耙和悬耕机机械化应用较多。 1、圆盘耙简介 2、圆盘耙类型 3、圆盘耙的作用与构造 4、球面圆盘耙片工作分析和参数确定 5、圆盘耙的受力分析 1、圆盘耙简介 1、圆盘耙简介 1、圆盘耙简介 1、圆盘耙简介 3、圆盘耙的作用与构造 3、圆盘耙的作用与构造 3、圆盘耙的作用与构造 3、圆盘耙的作用与构造 3、圆盘耙的作用与构造 4．牵引或挂接装置 对于悬挂式圆盘耙，其悬挂架上有不同的孔位，以改变挂接高度。 对于牵引式圆盘耙，其工作位置和运输位置的转换是通过起落机构实现的。起落过程由液压油缸升降地轮来完成，耙架调平机构与起落机构连动，在起落过程同时改变挂接点的位置，保持耙架的水平。在工作状态，可以转动手柄，改变挂接点的位置，使前后列耙组的耕深一致。 从图中还可看出，前后列耙组间的纵向距离对平衡的影响。如将后列耙组向后移L距离，则合力的交点即从H移到H′。只有将牵引线也相应地从F0移到F0′，才能使耙组保持原有偏角进行工作，并获得平衡。 第三节 旋耕机 一、旋耕机简介 卧式旋耕机 图2－88是钉齿式旋耕机。钉齿为一直圆钢制成，沿辊轴直径方向1800贯穿并予以固定。 图2－89是星轮式旋耕机。刀辊由多个带钉齿的星轮组成。星轮盘面不与刀辊轴线垂直，每个星轮的偏斜方向均不同。 带有托土板的旋耕刀盘。当刀齿切下土块时，托土板正好托住土块的上端将其送到后方翻转落下。 带有弹性拖板的旋耕刀。当刀片切入土中时，弹性拖板随切缝弯曲进入缝中，将切下的土块托带到后方一定高度然后弹片伸直使土块翻转落下。 立式旋耕机： 图2－95是安装在手扶拖拉机前面的桨叶式旋耕机（亦称旋桨式犁）。它的叶轮象一个竖立着的船用螺旋桨，工作时，叶片旋转将土壤铲起，并向一侧抛出，耕后象铧式犁一样留有耕沟。因其向一侧抛土，故侧向力较大。工作幅宽约等于叶轮的外缘直径，耕作的最大深度可略大于叶轮高度。一般耕深20－30cm。 图2－96所示的这种立轴爪式旋耕机是英国人所制，他们称为“Gyro-tiller”。两个转盘相对旋转，刀齿位于转盘周边，轴向固定（略微前倾），一般耕深30－50cm。 图2－97所示是日本常用的立轴刀笼式旋耕机。2～5个倾斜的窄条形刀片构成一个圆形刀笼旋转切土。刀笼高度约30～35cm，一般耕深20～30cm。 立轴转齿式旋耕机： 工作部件由两个钉齿构成“门”字形的转子。多个转子横向排列成一排。两个相邻的转子由两个齿轮直接啮合驱动。故每个转子与左、右相邻转子的旋转方向相反。转子在安装时，相邻转子的“门”形平面均互相垂直，故可互不干扰，并使相邻钉齿的活动范围有较大的重叠量以防止漏耕。由于钉齿的圆周速度比机器前进速度要大得多（2倍以上），故每个钉齿在地面上经过的路线都是长辐摆线，因而钉齿有较好的碎土效果。 3、横轴式旋耕机械的理论分析 各种驱动式耕耘机械，由于其工作原理各不相同，因而工作部件的运动情况，也不相同。下面着重对目前使用较为广泛的横轴类旋耕机械的有关理论进行一些分析。 1）刀齿运动轨迹方程 旋转耕耘机的刀齿，无论其为何种形状，它在工作时的绝对运动均系由两种运动合成。如图2－99所示一种运动是由于安装刀齿的轴转动时刀齿绕轴心旋转所形成的圆周运动，另一种运动是机器不断前进时所具有的直线运动。旋转耕耘机在工作时，这两种运动同时在刀齿上产生，刀齿的绝对运动就是由这两种运动合成的结果。 3、横轴式旋耕机械的理论分析 3、横轴式旋耕机械的理论分析 3、横轴式旋耕机械的理论分析 3、横轴式旋耕机械的理论分析 3、横轴式旋耕机械的理论分析 3、横轴式旋耕机械的理论分析 3、横轴式旋耕机械的理论分析 3、横轴式旋耕机械的理论分析 3、横轴式旋耕机械的理论分析 3、横轴式旋耕机械的理论分析 3、横轴式旋耕机械的理论分析 3、横轴式旋耕机械的理论分析 3、横轴式旋耕机械的理论分析 3、横轴式旋耕机械的理论分析 3、横轴式旋耕机械的理论分析 4、旋耕机的功率消耗与配置  由于 φ=ωt 故x0=vmt=vmφ/ω。又因ω=u/R，所以x0=Rvmφ/u