单片机的C语言程序设计及调试.ppt

第三章 单片机的 C语言程序设计及调试 C语言编程 特点：编写简单、直观易读、便于维护、通用性好、可移植性强、更符合人们的思考习惯 但同学们一定会有这样的疑问，我们学过了C语言，该如何用它操作单片机呢？ 不要着急，接下来，让我们一起学习单片机的C语言程序设计与调试。 限于篇幅，本章不介绍标准C语言的语句及语法规则，只介绍C语言在IAP15W4K58S4单片机程序设计中的特殊性问题，包括C51编程语言（简称C51）与ANSI C的区别、单片机C语言程序的设计等内容。 关系运算符 关系运算符用于比较两个常数或者表达式的大小。关系运算的结果只能是0或1。关系运算符的值为真时，结果值为1；关系运算符的值为假时，结果值为0。 = = == != 特别注意，判断两个常数或者表达式相等时，使用“==”，不要使用单个的“=”。否则，判断两个数是否相等就变成了赋值语句。 逻辑运算符 逻辑运算符包括与（）、或（||）、非（!）三种，用于对包含关系运算符的表达式进行合并或取非。 使用逻辑运算符的表达式，返回0表示“假”，返回1表示“真”。 位运算符 按位与（）、按位或（|）、按位异或（^）、取反（~）、左移（）和右移（） 应用： 按位与运算通常用来对某些位清0 按位或运算通常用来对某些位置1 按位异或运算通常用来对某些位取反 预处理-宏定义(define) 在Ｃ语言源程序中允许用一个标识符来表示一个字符串，称为宏。 无参宏定义的一般形式如下： #define 标识符 字符串 带参宏定义的一般形式如下： #define 宏名(形参表) 字符串 如要终止宏定义，可使用# undef命令。 预处理-文件包含（include） 文件包含的一般形式如下： #include 文件名 ◎你知道吗？ 包含命令中的文件名可以用双引号括起来，也可以用尖括号括起来。两者有何不同呢？ #include math.h #include math.h 预处理-条件编译（1） 条件编译就是按不同的条件去编译不同的程序部分，从而产生不同的目标代码文件。 1）第一种形式 #ifdef 标识符 程序段1 #else 程序段2 #endif 预处理-条件编译（2） 2）第二种形式 #ifndef 标识符 程序段1 #else 程序段2 #endif 预处理-条件编译（3） 3）第二种形式 #if 常量表达式 程序段1 #else 程序段2 #endif Keil C51扩展关键字 C51有以下19个扩展关键字： _at_、sbit、sfr、bit、sfr16、idata、bdata、xdata、pdata、data、code、alien、small、compact、large、using、reentrant、interrupt、_task_ 常见的关键字-内存区域的指定 1）程序存储器 code：程序存储区。可以使用code定义表格常数 2）内部RAM data：直接寻址区，内部RAM的低128字节，地址范围为00H～7FH idata：间接寻址区，包括整个内部RAM区256字节，地址范围为00H～0FFH bdata：可位寻址区，地址范围为20H～2FH 常见的关键字-内存区域的指定 3）外部数据存储器 xdata：可指定多达64KB的外部直接寻址区，地址范围0000H～0FFFFH 4）特殊功能寄存器（SFR） sfr：字节寻址 sfr sfr_name=int_constant; sfr16：字寻址 sfr16 DPTR=0x82; sbit：位寻址 sbit bitname=sfr_name^bit_number; 常见的关键字-变量或数据类型 C51提供以下几种扩展数据类型： bit：位变量，值为0或1 sbit：从字节中定义的位变量（0或1） sfr：sfr字节地址（0x80～0xff） sfr16：sfr字地址（0x80～0xff，其实是占用两个连续的地址） 其余的数据类型如char、enum、short、int、long、float 等与ANSI C相同 常见的关键字-Keil C51指针 Keil C51支持一般指针（Generic Pointer）和存储器指针（Memory Specific Pointer）。一般指针的声明和使用均与标准