双十字轴万向节传动.ppt

第四章 万向传动轴设计 第一节 概述 第二节 万向节结构方案分析 第三节 万向传动的运动和受力分析 第四节 万向节设计 第五节 传动轴结构分析与设计 * 汽 车 设 计 教 案 马天飞 第一节?????? 概述 二、万向传动轴的组成 万向节、传动轴、中间支承 一、设计要求 1.?保证所连接的两轴在一定的轴间夹角变化范围内，能可靠地传递动力; 2.? 保证所连接的两轴尽可能等速运转; 3.?万向节产生的附加载荷振动和噪声应在允许范围内; 4.?传动效率高，使用寿命长，结构简单，制造维修容易。 三、万向节的分类?? 第二节????万向节结构方案分析 一、万向节结构方案分析 （续上表） （续上表） ①夹角由4°增至16°，滚针轴承寿命降至原来的25% ②工作面为滑动摩擦∴η低，且易磨损寿命短 ③只有传力钢球与滚道之间有预紧力作用时，才能保证等角速传动。当磨损↑后，预紧力消失，两球叉可轴向窜动，破坏了传动等速性。 二、十字轴万向节 1.组成 主、从动叉、十字轴、滚针轴承及其轴向定位件、橡胶密封件 2.滚针轴承的轴向定位方式 2.滚针轴承的轴向定位方式（续） ※有轴向窜动将使传动轴的动平衡状态遭受破坏。 第三节 万向传动的运动和受力分析 由机械原理知识可以得到： 一 、单十字轴万向节传动1、转速关系 2、不等速性分析（假设主动轴等速转动） 当主动轴以等角速度转动时，从动轴时快时慢，这就是十字轴万向节传动的不等速性。 用转速不均匀系数K来表示： a 越大，K越大，转动越不均匀。 3.从动轴转矩T2 若忽略摩擦损失，则输入、输出轴上的功应相等： 假设输入轴转矩T1不变，则： 当T1与α一定时， T2在最大值与最小值之间每转一转变化两次。 减少α角或采用挠性万向节可以减小T2的振幅。 二、双十字轴万向节传动 对于一个万向节传动轴，主动轴等速转动，则从动轴不等速转动，且α愈大，转动的不等速性愈大。 对于双万向节传动轴，若要使输入轴和输出轴等速旋转，需满足以下条件： 传动轴两端的万向节叉位于同一平面内； 两万向节夹角相等，即α1= α2。 第四节???? 万向节设计 一 、计算载荷Ts 符号含义见教材126、127页。 日常平均牵引力： 应用： 静强度计算时，计算载荷TS取TSe1和TSS1 （或TSe2和TSS2 ）的较小值； 进行疲劳寿命计算时，计算载荷TS取TSF1或TSF2。 * 汽 车 设 计 教 案 马天飞