合肥学院管理系物流试验中心设备介绍.doc

附件二：合肥学院管理系物流实验中心设备介绍 一、需求一览表 序号 货物名称 规格要求 单位 数量 一 自动化立体仓库实训区 自动化仓储区按工业标准设计，集成了RFID无线射频技术、物流信息跟踪技术等先进技术，具有高度自动化和机械化完成货物的入、出库、仓储等，其特点：能提高场地利用、高效、快捷。可完成无线射频技术实训、物流信息跟踪技术实训、自动仓储实训、条码识别技术实训、WMS系统实训等实训。 输送设备区采用工业标准设计，具有积放功能，集成了机电一体化技术、传感技术、条码技术、RFID技术等技术，其特点是：自动化程度高、承重高，速度快。主要应用于货物的传输和运送。可实现PLC控制整条系统运行实训、物料位移研究实训、入库理货单实训、出库理货单实训。 1-1 立体货架 组合式托盘横梁货架， 6格（每格2个货位）12列5层，双排共120个货位。货位600×600×500mm左右，所用构件均采用优质冷弯型钢，货架立柱采用标准断面，壁厚1mm；本货架所有物件主要工艺要经除油、酸洗、磷化、吹砂、打磨等预处理工序，CO2或惰性气体保护焊接、模具加工、表面采用环氧树脂粉末静电喷涂，光洁度高；额定载重量约为：35Kg 套 1 1-2 全自动堆垛机 采用SEW三相交流电机驱动，整机结构紧奏，运行在单一轨道上，后轮驱动，前后轮有水平导向轮，运行平稳，上部有水平尼龙导向夹轮夹在天轨上，防止堆垛机倾翻；取货采用三级差动式滑义，结构先进，伸缩行程为500mmm；起升采用链条传动，起升平稳，停准可靠；采用三相交流电机变频调速，激光认址，红外传输，有较好的调速性能和停准精度高的特点；电气控制具有手动、单机自动和全自动功能；安全可靠。传动电机功率为起升0.3KW、行走0.2KW、货叉75W，沿轨道行走，水平速度为0-60M/Min，起升速度为0-20M/Min，货叉速度为10M/Min，额定起重重量为20Kg。尺寸：与系统配套，重量280Kg左右，输入电源：单相三线（220±5% 50Hz）。 *使用嵌入式运动控制器(非PLC控制器)，控制器必须通过CE认证，取得电磁兼容(EMC)和安全(LVD)两项证书。 台 1 1-3 堆垛机电气控制系统 采用西门子交流变频运动控制器、西门子S7-200PLC控制，带PROFIBUS总线模块，通讯电缆接口和控制软件，构成一个工业标准控制柜，主要控制堆垛机的运行。输入电源：单相三线（220±5%Hz）；工作环境：温度－10℃～＋40℃，相对湿度＜85%（25℃），海拔＜ 套 1 1-4 出入货台 货台尺寸为：1.0M×0.7M×0.75M左右, 防滑皮带输送，三相电驱动，由金属材料构建成货台机架，承接全自动堆垛机从仓库中取出的货物。 个 2 1-5 辊筒输送链 两条尺寸分别为2M×0.7M×0.75M和3M×0.7M×0.75M，采用加强型氧化挤压铝材料或金属结构为机架，构建成工业用辊筒式线性输送链，输送辊筒为不锈钢材质，辊筒直径为Φ60mm，型材脚尺寸为40mm×40mm，型材框架尺寸为130mm×35mm，输送链运行速度为0～15M/Min交流变频无级调速，交流电机驱动。全机长负荷不大于35Kg（水平均等分散负荷）。输入电源：单相三线（220±5% 50Hz）。 套 2 1-6 智能传感器 尺寸: 15.0×8.6×7.6（厘米），重量:363克，扫描系统: Rotating polygon，速率: 1.500行/秒，歪斜角度: 土80度，译码功能（自动）: UPC A，E/EAN 8，13/JAN 8，13、EdgeTM stitching for UPC A,EAN 13Jan Add-onsCode 128、Code93、Code 39(variable length;fixed length label stitching) 、Interleaved 2of5Codabar、MSI/PlesseyRSS with UPC/EAN/JAN （二维条码）RSS with all industrial codes（二维条码） 个 3 1-7 电气控制柜 采用西门子S7-200 PLC，西门子MM420交流变频器,带PROFIBUS总线模块，通讯电缆接口和控制软件，构成一个工业标准控制柜，主要控制输送线的运行。输入电源：单相三线（220±5%Hz）；工作环境：温度－10℃～＋40℃，相对湿度＜85%（25℃），海拔＜ 个 1 1-8 搬运机器人（六自由度工业机器人） ?运动重复精度：X/Y/Z ±0.08 mm，额定载重：6kg，自重：140 kg ?包括机器人本体，VME 8轴机器人控制器，六轴电控模块，气动手抓，演示部件组件以及机器人控制软件六部分。 ?机器人采用六关节串联结构，各个关节以“绝对编码器电机+精密谐波减