GB/T 37416-2019洁净机器人通用技术条件.pdf

犐犆犛２５．０４０．４０ 犑２８ 中华人 民共和 国国家标准 ／ — 犌犅犜３７４１６ ２０１９ 洁净机器人通用技术条件 犌犲狀犲狉犪犾狊犲犮犻犳犻犮犪狋犻狅狀狊狅犳犮犾犲犪狀狉狅狅犿狉狅犫狅狋 狆 ２０１９０５１０发布 ２０１９１２０１实施 国家 市场监督管理总 局 发 布 中国国家标准化管理委员会 ／ — 犌犅犜３７４１６ ２０１９ 目 次 　　 前言 ………………………………………………………………………………………………………… Ⅲ １ 范围 ……………………………………………………………………………………………………… １ 　 ２ 规范性引用文件 ………………………………………………………………………………………… １ 　 ３ 术语和定义 ……………………………………………………………………………………………… １ 　 ４ 产品分类 ………………………………………………………………………………………………… ２ 　 ５ 性能 ……………………………………………………………………………………………………… ２ 　 ６ 技术要求 ………………………………………………………………………………………………… ３ 　 ６．１ 一般要求 …………………………………………………………………………………………… ３ 　 　 ６．２ 外观和结构 ………………………………………………………………………………………… ３ 　 　 ６．３ 功能 ………………………………………………………………………………………………… ３ 　 　 ６．４ 气动系统 …………………………………………………………………………………………… ３ 　 　 ６．５ 电气系统 …………………………………………………………………………………………… ３ 　 　 ６．６ 安全 ………………………………………………………………………………………………… ３ 　 　 ６．７ 噪声 ………………………………………………………………………………………………… ４ 　 　 ６．８ 电源适应能力 ……………………………………………………………………………………… ４ 　 　 ６．９ 环境适应性 ………………………………………………………………………………………… ４ 　 　 ７ 试验方法 ………………………………………………………………………………………………… ４ 　 ７．１ 试验条件 …………………………………………………………………………………………… ４ 　 　 ７．２ 外观和结构检查 …………………………………………………………………………………… ５ 　 　 ７．３ 功能检查 …………………………………………………………………………………………… ５ 　 　 ７．４ 气动系统检查 ……………………………………………………………………………………… ５ 　 　 ７．５ 性能 ………………………………………………………………………………………………… ５ 　 　 ７．６ 安全试验 …………………………………………………………………………………………… ６ 　 　 ７．７ 噪声试验 …………………………………………………