GB/T 37415-2019桁架式机器人通用技术条件.pdf

犐犆犛２５．０４０．３０ 犑２８ 中华人 民共和 国国家标准 ／ — 犌犅犜３７４１５ ２０１９ 桁架式机器人通用技术条件 犌犲狀犲狉犪犾狊犲犮犻犳犻犮犪狋犻狅狀狊狅犳犪狀狋狉狉狅犫狅狋 狆 犵 狔 ２０１９０５１０发布 ２０１９１２０１实施 国家 市场监督管理总 局 发 布 中国国家标准化管理委员会 ／ — 犌犅犜３７４１５ ２０１９ 目 次 　　 前言 ………………………………………………………………………………………………………… Ⅰ １ 范围 ……………………………………………………………………………………………………… １ 　 ２ 规范性引用文件 ………………………………………………………………………………………… １ 　 ３ 术语和定义 ……………………………………………………………………………………………… １ 　 ４ 产品分类 ………………………………………………………………………………………………… ２ 　 ５ 性能 ……………………………………………………………………………………………………… ２ 　 ６ 技术要求 ………………………………………………………………………………………………… ２ 　 ７ 试验方法 ………………………………………………………………………………………………… ６ 　 ８ 检验规则 ………………………………………………………………………………………………… ９ 　 、 、 、 ………………………………………………………………………………… ９ 标志 包装 运输 贮存 １０ 　 ／ — 犌犅犜３７４１５ ２０１９ 前 言 　　 本标准按照 ／ — 给出的规则起草。 ＧＢＴ１．１ ２００９ 　　 本标准由中国机械工业联合会提出。 本标准由全国自动化系统与集成标准化技术委员会（ ／ ）归口。 ＳＡＣＴＣ１５９ ： 、 、 本标准起草单位 金石机器人常州股份有限公司 北京机械工业自动化研究所有限公司 江苏亨通 智能科技有限公司、杭州娃哈哈集团有限公司、宁夏巨能机器人股份有限公司、深圳吉阳智能科技有限 公司。 ： 、 、 、 、 、 、 、 、 、 本标准主要起草人 刘金石 张有斌 张江涛 刘颖 程勋辉 王新炜 胡文轻 杨沛湛 李志博 、 。 阳如坤 黄永衡