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焊接机器人使用说明书非常 焊接机器人使用说明书 非常感谢您购买了 机器人产品。 用前请仔细阅读本说明书并妥善保管，以备今后查阅。 具体请联系宏镒自动化科技有限公司。 型号：HYHJ-14 型号：HYHJ-1402 目录 TOC \o 1-3 \h \u 1667 产品简介 1 14427 HY-350N焊机使用说明 3 2021 1. 前面板部件图（具体部件标示见表1） 3 32197 2. 后面板部件图（具体部件标示见表2） 5 29600 控制柜使用说明书 6 15566 1 电源开启关闭步骤 6 3444 1.1 电源开启步骤 7 20900 1.2 电源关闭步骤 8 29338 1.3 急停按钮使用 8 22358 2 变压器接线说明 8 25018 CRP示教器简要使用说明书 9 10867 1. 按键说明 9 9095 2. 模式选择说明 11 24001 3. 安全开关使用说明 11 8480 4. 手动各关节和坐标 11 6536 5.手动示教运行机器人 12 24243 6.示教编程步骤 13 产品简介 驱动容量：3800W 位置反馈：绝对值编码器 轴数：6 负载：6Kg 重复定位精度：±0.1mm 动作范围：R=1402mm 机器人其他性能参数如下： 各轴运动范围: J1：-170°~+170°之间自由运动 J2：-150°~+90°之间自由运动 J3：-150°~+85°之间自由运动 J4：-135°~+135°之间自由运动 J5：-120°~+120°之间自由运动 J6：-360°~+360°之间自由运动 工作空间 Rmax：1402±10mm Hmax：360±10mm 最大单轴速度 J1：1.83rad/s{105°/s} J2：1.83rad/s{105°/s} J3: 1.83rad/s{105°/s} J4: 3.66rad/s{210°/s} J5: 3.66rad/s{210°/s} J6: 5.41rad/s{310°/s} 每分钟焊接速度 Vmin≦450mm/min Vmax≧5000mm/min 轨迹重复性 机器人在空载速度300mm/min下，沿设定的轨迹重复运行5000次，轨迹间偏差不超过0.1mm。 HY-350N焊机使用说明 前面板部件图（具体部件标示见表1） 表1（见下一页） 序号 部件名称 功能说明 1 电压电流显示屏 用于电压电流的显示 2 电源指示灯 电源指示 3 船型开关 焊丝类型选择 4 船型开关 焊丝直径选择 5 碳膜电位器 手工电流/收弧电流的调节 6 碳膜电位器 收弧电压的调节 7 碳膜电位器 收弧力的调节 8 船型开关 气保焊/手工/气刨选择 9 船型开关 收弧选择 10 船型开关 气检开关 11 12航空插头 焊机数据线 12 负极线端子 连接负极线 13 正极线端子 连接正极线 14 6芯航空插头 气阀送丝机连接接口 15 送丝电机保险丝 使用15A保险丝保护电路 接线： 将焊机的12芯航空插头母头与控制柜的12芯航空插头公头对插，并把正极线以及负极线接到如上图所示的13正极线端、12负极线端；把焊机的6芯航空插头公头与机器人本体母头连接。 气检： 将船型开关10打到1进行气体检查，若焊枪枪头出气，则表示正常。 焊接： 船型开关3打到0实芯档，船型开关4打到0焊丝1.0档，船型开关8打到1气保焊档，船型开关9打到1收弧档，船型开关10打到0焊接档。 后面板部件图（具体部件标示见表2） 表2序号 部件名称 功能说明 1 小型断路器 焊机启动开关 2 三相线端子排 用于接三相线 3 加热器插座 用于插二氧化碳加热器 接线：把电源线380V 连接起来 2、 启动开关 3、二氧化碳加热器必须要接 控制柜使用说明书 1 电源开启关闭步骤（图一）机器人控制柜前面板图示（见下一页） 1.1电源开启步骤 面板开关是控制柜电源总开关。面板开关旋转至（ON）,指示灯“CRP电源”灯亮，CRP控制器有电。后钥匙开关旋转至（开启），按下（启动电源）按钮，听见电气柜内交流接触器吸合的声音，电源指示灯亮，电气柜完全通电。电源开启完毕。 1.2 电源关闭步骤 在电气柜完全通电，钥匙开关旋转至（关闭），听见电气柜内交流接触器断开的声音，电源指示灯熄灭。控制柜一次电路断电，二次电路仍然有电。面板开关旋转至（off）,电气