ADAMS约束和载荷施加与修改.pptVIP

第三讲 ADAMS约束和载荷施加与修改 一、约束的施加与修改 1.1、约束的概述和分类 ADAMS/View可以处理以下4种类型的约束： 1) 常用运动副约束 2) 指定约束方向，即：限制某个运动方向 3) 接触约束，定义两构件在运动中发生接触时，是怎样相互约束的。 4) 约束运动。 1.2、约束工具 有两种启动约束工具的方法： 一种是在主工具箱中，选择连接工具集图标或运动工具集图标，然后选择约束工具。 另一种方法是在Build菜单中选择Joints项，可显示连接对话框。 1.3、常用运动副 ADAMS／view提供了l 2种常用的运动副工具。通过这些运动副，可以将两个构件连接起来。被连接的构件可以是刚体构件、柔性构件或者是点质量。又分为简单运动副和复杂运动副。 简单运动副：铰链连接、移动副、转动副等。 1.4、修改运动副 利用弹出式菜单，选择有关运动副，再选择Modify命令 1)运动副名称、连接的构件1和构件2、连接类型、仿真分析时是否显示连接力 2)设置初始条件。对铰接副、棱柱副和圆柱副，可以设置初始条件，包括：构件1的连接点相对于构件2的初始位移和初始速度等。 1.5、指定约束 ADAMS／View提供了5种常用的指定约束工具。用户可以灵活运用这些约束工具，组成不同的约束。 1.6、 定义机构的运动 运动的类型和定义值 通过定义机构遵循一定的规律进行运动，可以约束机构的某些自由度，另一方面也决定了是否需要施加力来维持所定义的运动。 ADAMS／View提供了以下两种类型的运动： (1)连接运动 连接运动定义铰接副、棱柱副和圆柱副中的移动和转动，每一个连接运动约束了一个自由度。 二、系统载荷的概述和分类 ADAMS提供四种载荷：作用力、柔性力特殊力和解触力 ADAMS施加载荷很重要，是正确进行系统仿真的基础 施加载荷是要明确力作用的零件和作用点的位置、大小和方向 载荷分为衡载（大小、方向不变），变载荷（大小或方向变化或同时改变）。 2.1、简单载荷的施加和修改 2.2、柔性载荷的施加和修改 正确地约束机构的若干技巧： 1)在样机建模时，应该逐步地对构件施加各种约束，并且经常对施加的约束进行试验，检查是否有约束错误，通过这种方法可以比较容易地发现约束错误。 2)在设置运动约束时．要注意选择对象的顺序，正确的选择对象。ADAMS／View设定在两个被连接的构件中，构件1被连接到构件2上面 3)应该注意约束的方向是否正确。错误的约束方向，可以导致某些自由度没有被约束，或者约束了不应该约束的方向。 4)注意检查约束类型是否正确。 5)尽量使用一个运动副来完成所需的约束，如果用多个运动副来约束两个构件，每个运动副实现的自由度约束有可能会重复，这样会导致无法预料的结果。 6)定期地检查样机系统的自由度。在Tools菜单，选择Model verify命令，可以显示当前样机系统自由度的信息。 7)在没有作用力的状态下，通过运行系统的运动学分析来检验样机。 力、力矩工具 柔性力与特殊力 状态参数设置 载荷工具集 工具集 单项力 单项力矩 组合力 组合力矩 组合力、力矩 单向力、单项力矩、组合力、组合力矩 单项力的施加 操作工具 参数设置 空间固定 物体固定 指定方向 与栅格垂直 大小设置：常量变量 组合力的施加 操作工具 参数设置 一个位置 两物体、一个位置 两物体、两位置 指定物体和位置 垂直栅格 指定方向 指定方向 设定大小给定方式 工具集 无质量梁力 拉压弹簧 扭转弹簧 模态力 力场 重力 无质量梁力 轮胎力 接触力 弹簧力的施加 操作工具 参数设置 参数设置 场力的施加 操作工具 参数设置 一个位置 两物体、一个位置 两物体、两位置 指定物体和位置 垂直栅格 指定方向 指定方向 接触力的施加 操作工具 参数设置 接触物体1 接触物体2 载荷的修改 鼠标放在力上，点击右键，选择力下一级菜单，点击修改，打开修改对话框。 公式编辑器对话框 公式输入窗口 编辑公式 三、实例分析 以下为两个球，黄球以一定速度向前运动，撞击篮球，试对两球施加约束、运动和载荷，完成设计要求。 本讲小结： 本次课主要介绍基于ADAMS仿真软件的机械系统样机的零部件间的连接、约束以及载荷的施加与修改。 这一部分在样机模型建立中起着至关重要的地位，他直接影响仿真结果，所以操作时一定倍加注意；并且施加过程中一定边加边实验，不要等到全部加完在操作，否则很容易是的仿真失败。 * 二、载荷的施加与修改 常用约束工具 接触约束工具 运动约束工具 凸轮约束工具 状态参数设置 约束与运动工具集 简单副连接 高副连接 简单约束工具集 转动副施加过程 操作工具 下方