软银杯机器人大赛方案简介-pepper机器人.doc

北京朝元时代科技有限公司 联系人：王立朝 手机 座机：010 Email163.com “软银机器人杯”中国机器人技能大赛相关方案 比赛概况 本大赛由中国人工智能学会主办，中国软银机器人公司协办，是一场面向高校学生、青少年及其他各类热爱机器人及AI领域的人员举办的大型机器人技能比赛。 本次大赛共有23项比赛项目，最终每项将评出一、二、三等奖。除传统软银 NAO 的高尔夫、跳舞、接力外，此次大赛在以往比赛项目基础上，新增软银 Pepper 机器人应用项目。 NAO机器人高尔夫球比赛 软银 NAO 机器人将尝试10杆之内将高尔夫球打进目标洞中，本次提供3种分值不同的场地，最终成绩根据比赛得分排序。 NAO机器人接力比赛 两台软银 NAO 机器人将接力竞步，每台机器人行走6米，最终成绩按比赛用时多少排序。 NAO机器人舞蹈比赛 软银 NAO 机器人将在舞池中表演自选舞种，如独舞、双人舞、群舞等，裁判随机从选手准备的5段音乐中随机选择3首供 NAO 表演，根据舞蹈动作等完成情况进行评分。 Pepper服务机器人竞赛 使用软银人型机器人Pepper作为标准平台机器人进行编程，自拟应用方向。 参赛者需按要求进行开发和路演，包括但不限于健康养老、智能管家、安防、零售、金融、娱乐陪伴等场景。 NAO机器人简介 NAO机器人是当前应用最广泛的教育机器人，由软银集团研发生产。当前必威体育精装版的是第六代——NAO power6. 1.自由度25个：头部2个；手臂10个,各5个；胯部1个；腿部-10个，各5个；手部2个，各1个。 2.音频：2个扬声器：音频范围100HZ to 10kHZ；输入=2W；4个扩音器 3.致动器：36个霍尔效应传感器，12位精确度，不少于五种类型直流空心杯电机。 4.传感器 ?36个霍尔效应传感器；一个三轴陀螺仪；一个三轴加速计；2对碰撞传感器；2对声纳，检测范围：0.20m~0.80m；2个红外线传感器，发射角：+/- 60°。摄像头：2个，有效像素500万，聚焦范围：10cm ~无限远，自动对焦，；压力传感器：0-25N，每只脚上4个；眼部：全彩RGB发光二极管。 5.本体内部主板配置不低于：CPU1.91 GHz 4核处理器；4 GB RAM。 6.嵌入式软件操作系统：嵌入式GNU/Linux，基于Gentoo的发行套件。 7.编程语言：机器人本体支持C++/Python编程语言。上位机支持C++/Python/Java script/Java/Choregrahpe编程语言。 8.提供全套的软件开发平台，支持图形化编程。智能控制系统包括：智能刚度功能、防自撞功能、跌落自保护功能、物体识别、面部探测与识别、自动语音识别、语音合成声源定位。 9.搭载深度视觉传感器开发平台，支持1080P高清视频，支持主动红外检测；包含一个深度摄像头，一个RGB摄像头，提供深机器人体感控制开发包。  Pepper机器人简介 Pepper是一款人形机器人，由日本软银集团研发，可综合考虑周围环境，并积极主动地作出反应。机器人配备了语音识别技术、呈现优美姿态的关节技术，以及分析表情和声调的情绪识别技术，可与人类进行交流。 项目 参数 尺寸 1210mm(高)x 425mm(深)x 485mm(宽) 重量 28公斤 电池 锂电池容量:30.0Ah/795Wh运行时间:约超过12小时 传感器 头 Mic x 4、RGB相机x 2、3D 传感器x 1触控传感器x 3 胸 陀螺仪传感器x 1 手 触控传感器x 2 腿 声纳传感器x 2、激光传感器x 6、轮子x 3保险杠传感器x 3、 陀螺仪传感器x 1 自由度 头:2 手臂:5x2(L/R) 手:1x2(L/R)，腿:3，20电机 显示 10.1英寸触摸显示 平台 NAOqi OS 联网 Wi-Fi:IEEE 802.11 a/b/g/n (2.4GHz/5GHz)以太网x1(10/100/1000 base T) 运动速度 最高 3km/h Climbing 最高1.4m