贵州首届科技馆杯电脑机器人大赛小学组.doc

达志学校 2018贵阳市中小学机器人大赛暨第一届创客大赛 第 PAGE 4 页 共 NUMPAGES 4 页 贵阳市第七届中小学机器人大赛暨第一届创客大赛 BDS机器人轨迹竞速挑战赛竞赛规则 竞赛项目：轨迹竞速挑战赛 1、竞赛场地尺寸：240cm×240cm。 2、道路（黑线）宽度：2cm。 3、机器人起点：竞速机器人正式比赛前所停泊的区域。 4、机器人终点：竞速机器人完成比赛项目最终停泊区域。 二、项目规则： 1、机器人搭建要求：参赛选手现场拼装制作一个最大尺寸不超过长30mm、宽30mm、高30mm的机器人，该机器人使用的电子件限制为1个编程处理器，电机数量不超过3个，传感器数量不超过5个，每个机器人使用电压不超过9.6伏，机器人部件之间的衔接可以使用螺丝、螺帽连接，不可以使用胶水等其它连接方法。 通过抽签方式，确定每名参赛队员出场顺序及调试、比赛场地，在比赛时段必须严格按照指定的路线行进。本次比赛为自动比赛：即在规定的时间内，机器人运行只能受控于传感器的输入和预先写入机器人控制器的命令。场上裁判判断机器人不能再继续行进完成任务时可结束比赛。 场地竞赛要求： 1）每组比赛机器人分别从各自的起点出发时，每个机器人可以预先由参赛选手打开电源并放入规定起点。 2）机器人在启动区时，机器人的垂直投影有一部分落在启动区即可，方向没有要求。 3）一旦机器人启动队员则不能再触碰机器人。 4）、每场一名选手进行比赛，正式进入场地有3次运行机会，根据完成最好情况计分。。 5）、在机器人拼装搭建和编程调试环节中，不允许除选手外的其他人帮助搭建或编程。 6）、竞赛时长（分钟）： 项目 轨迹竞速挑战赛（拼装+程序） 具体环节 1）机器人搭建：40分钟（延时不超过30分钟） 2）现场编程：30分钟 3）现场调试：30分钟 4）场地赛任务完成：120秒/次 注：1）机器人搭建和现场编程环节均由各参赛选手统一进行； 2）参赛选手根据规定场地图进行机器人调试，并在完成任务所限定的起止时间内进行任务完成环节； 3）任务完成环节时，每名选手有且3次运行机会，先由各参赛选手根据抽签顺序进行30分钟调整时间，选手认为调整好后可以示意裁判开始比赛。 三、计分方法： 1、机器人拼装搭建环节： 1）每名选手基础分：100分。 2）参赛选手在40分钟内完成拼装制作的计40分，提前1分钟加1分，每超出1分钟扣1分，超过30秒且不足1分钟的按1分钟计算，不足30秒的不加（扣）分；超时40分钟的则淘汰出局。 3）参赛选手必须确认机器人的拼装完整（且具有稳定性），方可向裁判举手示意拼装完成，拼装完成后不允许再给机器人添加任何器材零件；若参赛选手在举手示意完成后又要求继续拼装的，则扣5分/次，并根据继续拼装所使用时间进行相应的分值计算。 2、程序环节： 程序环节为调试准备环节，不计分。 3、机器人任务完成环节： 1）任务计分： A、机器人任务完成时（任务完成分）： 任务完成分：机器人完成全程任务时间为120秒计120分，提前1秒加1分，超出1秒扣1分，该任务完成分最低分为0分。 B、机器人任务未完成时，则任务完成分为0分，只根据机器人完成的步骤动作情况计步骤分。 2）其他： A、整个任务完成环节，机器人均不能出线（道路），一旦出线（道路）则认定该机器人任务未完成，只根据出线（道路）前机器人的步骤动作完成情况计步骤分。本条中所指的出线即是指机器人垂直投影没有压到黑线，只要机器人还有任何一部分垂直投影在线内都不算出界。 B、整个任务完成环节，机器人必须严格按照指定的路线运行，如未按照指定路线运行的，则认定该机器人任务未完成，只计符合规定完成的步骤分。 C、场地赛开始后，机器人一旦启动选手不得再触碰机器人，违者任务完成计0分。 D、机器人在启动后，若没有运行的，可允许（并仅限于）再启动1次，若启动第2次后依然没有运行的，则该机器人任务完成计0分。 四、竞赛流程： 1、分组： 赛前由各参赛选手进行选择队友，各参赛选手确定比赛顺序和场地。 2、比赛： 1）拼装搭建：各参赛选手须在赛前前一天向教练老师提交拼装搭建机器人所需的材料清单，（仅限于博思机器人器材），特殊器材（如：旗帜、标志、装饰、粘贴材料由选手根据自己的创意和需要准备）。拼装搭建完毕后选手应确定裁判员记录的时间及得分并签字。若要使用自带零件和器材的须提前一天报由大赛组委会审核，通过后方能使用。 2）拼装搭建完毕后，选手进入编程编辑时间为开始到结束的30分钟内完成（选手自带电脑进行编程，但电脑必须交由工作人员检查没有预编程序，并配备相应的数据线）。 3）程序编辑