机械原理第一章(杨家军版).ppt

*;§2-1 机构结构分析的内容及目的;§2-1 概 述;§2-2 机构的组成;1--连杆体 2--螺栓 3--螺母 4--连杆盖;一、机构的组成要素 1. 构件(Component，Link) 定义：机器中每个独立的运动单元体 特点：一个构件，可以是一个零件，也可能是由若干个不同零件组装起来的刚性体。 从运动角度看：任何机器都是由若干个构件组合而成;由三个零件组成的构件; 为两构件参与接触而构成运动副的表面。; 特点： (１) 运动副是一种联接； (２) 运动副由两个构件组成； (３) 组成运动副的两个构件之间有相对运动。;机构是由运动副逐一联接各个构件组成的。;二、运动副的分类 机构的运动副的类型决定机构的运动形式。;2. 根据组成运动副的两个运动副元素的接触情况分类 ★ 运动副元素以点或线接触的运动副称为高副。;★ 运动副元素以面接触的运动副称为低副。;3. 根据组成运动副的两个构件的相对运动形式分类; 根据运动副的接触形式，运动副归为两类 1）低副：面接触的运动副。如 :; 2）高副：点或线接触的运动副。 如 :;三、运动链(Kinematical Chain)与机构;3）按其相对运动形式分;3.运动链; 但当机 构安装在运动的机械上时则是运动的。 ; 不严格按比例绘出的，只表示机械结构状况的 简图。;常用机构构件、运动副代表符号;举例：;常用符号;;运动简图的绘制; 机构运动简图是用规定的运动副符号及代表构件的线条来表示机构的运动特性，并根据运动学尺寸，按一定的比例画成的简单图形。;绘制牛头刨床机构的运动简图;试绘制该机构运动简图;齿轮机构;内燃机及其机构运动简图