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加、减、乘、除运算 若有两个量x1、x2以转角的形式给出，欲用电气方法相加或相减时，可利用两台线性旋转变压器RT1和RT2来进行。如图4.37，先将需要进行加、减的两个量、变换成正比于它们的电压，然后再把两台旋变的转子输出绕组串联起来，串联后的输出电压正比于x1、x2的和或差： 五、零位电压U0 转子处于实际电气零位时的输出电压称为零位电压，其误差范围为额定电压的（0.01~0.04）%。 Z1 Z2 Z3 Z4 Us1 D1 D2 D3 D4 BD ER1 ER2 ED ? ER2 = - kμ ED sinθ 六、输出相位移? 输出电压基波分量与输入电压基波分量的相位差叫输出相位移。误差范围为： 3 。 ~22。。 Z1 Z2 Z3 Z4 Us1 D1 D2 D3 D4 BD ER1 ER2 ED ? 电气误差、正余弦函数误差和零位误差直接影响解算装置和数据传递系统的精度，所以正余弦旋转变压器的精度等级由这三种误差来决定。 Z1 Z2 Z3 Z4 Us1 D1 D2 D3 D4 BD ER1 ER2 ED ? 6.5 旋转变压器的应用举例 一、测量角度差 磁场空间位置如图 D1 D2 D3 D4 Eo ?1 Us1 Z1 Z2 Z3 Z4 BD D1 D2 D3 D4 Z3 Z4 ?1 ?1 ?2 ?2 ?1 -?2 旋变发送机 旋变接收机 转子相对标准位置分别偏移?1和?2 。 Eo=Eomsin(?1-?2) 接收机的输出与转角之差（?1-?2）的正弦成正比。 二、利用旋转变压器求反三角函数 已知E1和E2值，利用旋转变压器求反余弦函数： 转子加E1大小的励磁；定子余弦绕组与外加电源E2串联，输出控制伺服电动机；伺服电动机驱动旋变转子转动。 D1 D2 D3 D4 E1 Z1 Z2 Z3 Z4 BD E2 ER1 变比K=1 D1 D2 D3 D4 E1 Z1 Z2 Z3 Z4 BD E2 ER1 伺服电动机控制电压为； ER1- E2 = E1cos?- E2。 伺服电动机在该电压控制下驱动旋变转子旋转。 当转子旋转到E1cos?= E2时，电机停止。 变比K=1 当转子旋转到E1cos?= E2时，电机停止。 D1 D2 D3 D4 E1 Z1 Z2 Z3 Z4 BD E2 ER1 ? 转子转过的角度?刚好，满足要求的反余弦函数： 转子转角?就是所求的结果。 2. 感应移相器 感应移相器是在旋转变压器的基础上演变而来的一种自控元件，其输出电压的幅值恒定，而相位角与转子转角成线性关系，常用于测角、测距及随动系统中。 第一章 旋转变压器 忽略绕组的漏阻抗压降，根据式（1-1），可得转子正余弦输出绕组的电压平衡方程 第一章 旋转变压器 （1-20） （1-21） 选择移相回路参数， 第一章 旋转变压器 （1-22） （1-23） 式（1-20） 当忽略绕组漏阻抗压降时， ， 因此上式表明，在满足一定的参数配合关系时，输出电压 的幅值保持不变，而相位角是转角θ 的线性函数。 当感应移相器外接负载时，为保持上述相位角的线性关系，感应移相器本身和外接电路的参数必须满足 第一章 旋转变压器 （1-24） 感应移相器本身 输出阻抗的电阻分量 感应移相器本身 输出阻抗的电抗分量 事实上，要满足 的关系是比较困难的， 尤其在高频移相器中 。为保证移相器的精度， 可以在转子正弦输出绕组R3-R4支路中再串接一个补偿电阻Rc，如图1-10所示，并且满足 第一章 旋转变压器 * 第7章 旋转变压器 7.1 概 述 7.2 正余弦旋转变压器 7.3 线性旋转变压器 7.4 旋转变压器的误差分析及主要技术指标 7.5 旋转变压的应用 旋转变压器是自动控制装置中的一类精密控制微电机。从物理本质看，可以认为是一种可以旋转的变压器，这种变压器的原、副边绕组分别放置在定子和转子上。当旋转变压器的原边施加交流电压励磁时，其副边输出电压将与转子的转角保持某种严格的函数关系，从而实现角度的检测、解算或传输等功能。 7.1 概 述 7.1.1旋转变压器的分类 按有无电刷与滑环之间的滑动接触分，可分为有刷和无刷两种；按电机的极数多少分，可分为两极式和多极式；按输出电压与转子转角间的函数关系，又可分为正余弦旋转变压器、线性旋转变压器和比例式旋转变压器等。 根据应用场合的不同，旋转变压器又可以分为两大类：一类是解算用旋转变压器，如