发那科培训讲解第三章.pptVIP

伺服放大器过热报警的原因及实际处理方法 伺服过载报警（OVL）的故障诊断与处理 伺服过载报警诊断方法 伺服放大器过载报警 伺服电动机过载 FANUC—OC/OD系统报警号为：#400 FANUC-16/18/21/OiA系统报警号为：#400 FANUC-16i/18i/21i/OiB/OiC系统报警号为：#430（伺服电动机过载）/#431（伺服放大器过载） 伺服电动机过热检测 伺服放大器过热检测 伺服电动机过热报警的原因及实际处理方法 伺服电动机温度高： 1.机械传动故障引起电动机的过载，如滚珠丝杠螺母副与滚珠丝杠轴承故障等。 2.伺服电动机本身故障（用钳形电流表侧三相电流数否平衡），如电动机绕组匝间短路。 3.如果是垂直轴电动机过热首先检测电磁抱闸控制回路（通过检测伺服电动机是否电流平衡来判别机械还是电动机故障） 伺服电动机温度正常： 1.伺服参数不良，伺服参数初始化； 2.伺服电动机热敏电阻不良； 3.伺服电动机温度监控电路不良，更换伺服放大器控制电路板 及伺服电动机编码器不良 放大器温度高（如果有散热片温度高）： 1.伺服风扇及散热通道是否正常； 2.伺服电动机局部匝间短路； 3.伺服放大器不良。 伺服放大器温度不高： 1.伺服单元SVU（α、β/βi)外接制动电阻或热偶开关不良； 2.系统伺服软件不良及伺服轴板不良（伺服初始化操作）； 3.放大器伺服过载检测电路不良，如放大器过热监控电路和热敏电阻不良（可以用同等规格放大器对调法进行判别） 伺服电动机过热 诊断308：伺服电机的温度（电机绕组温度,140°电机过热报警） 诊断309：脉冲编码器温度（脉冲编码器电路板温度，100°电机过热报警） #5（OVC） 伺服过电流报警 （1）系统参数设定错误或伺服软件不良 进行伺服参数初始化操作恢复电动机标准参数 （2）机械传动故障（如配合过紧、润滑不良、丝杠和轴承损坏等） 对机械部件进行重新调整或修理 （3）切削负载过重或切削参数不合理 通过加工中故障每次发生在同一程序段,修改加工工艺. （4）伺服电动机局部匝间短路或电动机绝缘不良 用钳型电流表测量三相平衡电流或用电桥测量伺服电动机三相平衡电阻,更换电动机或连接电缆 （5）伺服放大器及控制电路板 更换伺服放大器 伺服电动机实际检测电流超过电动机额电流1.2(1.5)倍累计1分钟 #4（HCA） 伺服异常电流报警 （1）系统参数设定错误或伺服软件不良 进行伺服参数初始化操作恢复电动机标准参数 （2）机械传动卡死故障及垂直轴电动机抱闸控制电路故障 对机械部件进行重新调整或修理 （3）伺服电动机或连接电缆短路 用摇表测量电动机绝缘电阻，更换电动机或连接电缆 （4）伺服放大器故障 伺服放大器LED显示8/8.，9/9.，A/A.，B/B.，C/C. 伺服放大器逆变块短路、控制电路及接口短路。可以通过替换放大器进行判别，及通过对换电动机指令线和动力线进行控制电路板的判别。 （5）伺服电动机内装编码器+5V电路短路 通过对换编码器反馈电缆线接口进行故障的判别。 #2（DCA） 伺服单元DC放电回路报警 伺服单元放电电阻故障; 系统伺服减速时间设定过短,伺服参数初始化; 伺服单元故障,更换伺服单元. 系统本身不良. 分离型检测装置硬件断线故障: 故障的判别:通过系统伺服设定参数封掉分离型检测装置 FANUC-0C/0D系统37#0#1#2#3(由1设定为0,并伺服参数初始化) FANUC-18/18i/21/21i/Oi系统1815#1 (由1设定为0,并伺服参数初始化) 故障消失则为检测装置故障:连接的电缆接触不良或导线断线;检测装置内部太脏;检测装置本身故障. 注意事项:封掉检测装置前系统要进行参数的备份,便于检修后的恢复 软件断线故障的诊断与处理: 系统伺服参数错误或格式错误 进行伺服参数初始设定 机床传动出现传动间隙过大或连接松动 通过修改系统参数进行判别,系统参数FANUC-OC/O为8N03#1设定为1,8n64改为8或16，FANUC-18i/Oi系统参数为2003#1设定为1, 2064改为8或16（标准设定为4）. 伺服电动机内装编码器不良(5V电压低或太脏) 伺服放大器内部电路不良 可以通过对调编码器来进行判别 系统轴板或主板不良 3.6 数控机床进给伺服系统报警及维修技术 3.6.1 伺服过热报警（#400）和伺服不能就绪报警（#401） 1．伺服过热报警“400”报警号 系统检测原理 : 故障的诊断方法 : 通过伺服电动机调整画面的ALM1和ALM2进行判定 电动机过热: 1）机械传动故障引起的电动机过载。 2）切削条件引起的电动机过载。 3）系统伺服参数整定不良，进行伺服参数初始化 4）电