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运动控制系统课程设计
课题:三相桥式PWM逆变器仿真研究
系 别:
专 业:
姓 名:
学 号:
成 绩:
河南城建学院
目录
TOC \o 1-3 \h \z \u 一、设计目的 2
二、设计任务及要求 2
三、方案设计 2
1、三相桥式PWM逆变电路的工作原理 2
2、状态空间模型 3
3、系统的可控性和可观测性 6
3.1 可控性判断 6
3.2 可观测性判断 6
4、整体方案设计 7
5、仿真建模 7
5.2三相桥式PWM逆变电路仿真建模 9
5.3三相逆变电源总体电路仿真建模 11
6、仿真结果 11
6.1直流升压斩波电路仿真结果 11
6.2三相桥式PWM逆变电路仿真实现结果 12
6.3闭环反馈电路仿真实现结果 13
6.4三相逆变电源总体仿真实现结果 13
四、心得体会 15
五、参考文献 16
一、设计目的
随着电力电子技术,计算机技术,自动控制技术的迅速发展,PWM技术得到了迅速发展,PWM正弦脉宽调制法这项技术的特点是原理简单,通用性强,具有开关频率固定,控制和调节性能好,能消除谐波使输出电压只含有固定频率的高次谐波分量,设计简单等一系列有点,是一种比较好的波形改善法。它的出现为中小型逆变器的发展起了重要的推动作用。PWM技术成为目前应用最为广泛的逆变用PWM技术。因此,研究PWM逆变器的基本工作原理和作用特性意义十分重大。
二、设计任务及要求
自拟负载,可选用电机或阻感负载等,画出系统主电路和控制电路的结构图,并进行仿真或实验验证系统的合理性。
三、方案设计
1、三相桥式PWM逆变电路的工作原理
图1 三相桥式PWM型逆变电路
图1是三相桥式逆变电路,这种电路采用双极性控制方式。U、V和W三相的PWM控制通常公用一个三角波载波,三相的调制信号、和依次相差120°。U、V和W各相功率开关器件的控制规律相同,现以U为例来说明。当 EQ 时,上桥臂V1导通,下桥臂V4关断,则U相相对于直流电源假想中点的输出电压 。当时,V4导通,V1关断,则。 V1和V4的驱动信号始终是互补的。当给V1(V4)加导通信号时,可能是V1(V4)导通,也可能是二极管VD1(VD4)续流导通,这要由阻感负载中电流的方向来决定。、和的PWM波形都只有两种电平。
2、状态空间模型
图2显示了L-C输出滤波器得到的电流和电压方程。
图2 L-C输出滤波器得到的电流和电压方程
根据基尔霍夫定律,节点a、b、c可列出下列电流方程方程
节点a:
(1-1)
节点b:
(1-2)
节点c:
(1-3)
其中,,,
(1-4)
由以上四式计算可得:
(1-5)
根据基尔霍夫定律,可列出逆变电路输出部分的电压方程:
(1-6)
由(1-6)式可转化为:
(1-7)
根据基尔霍夫定律,可以列出负载回路的电压方程:
(1-8)
由(1-8)可以转化成
(1-9)
由此可将(1-5)、(1-7)、(1-9)写成矩阵的形式:
(1-10)
其中, ,,
,L
根据(1-10)我们可以建立此模型的状态空间模型:
状态方程:
输出方程:
其中,状态向量,输入向量,
输出向量
系统矩阵,
输入矩阵,
输出矩阵,直接传递矩阵D=0
3、系统的可控性和可观测性
3.1 可控性判断
用可控性的秩判据来判断系统能控性,系统状态完全能控的充分必要条件是能控性矩阵满秩,即。MATLAB中的ctrb指令求出可控性矩阵,=9,由于可控性矩阵满秩,所以此系统可控。调用格式为:
=ctrb(A,B)
TA= ctrb (A,B);
rank(TA)
ans =
9
3.2 可观测性判断
用系统可观测性的秩判据来判断系统能观性,系统状态完全能观的充要条件是可观测性矩阵满秩。MATLAB中的obsv指令可以求得可观测性矩阵,=9,由于可观测性矩阵满秩,所以此系统可观。调用格式为:
=obsv(A,C)
TC= obsv (A,C);
rank(TC)
ans =
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