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松耐失重式操作配置培训 2009年7月 标定功能（增加） 功能：主要用于标定该螺杆针对该原料每转多少克，然后在后面的操作中可以给予一定的限定（图四）中，根据该限定可以设置报警停机； 如何进入Task Setting? 在主界面中按键盘中的 进入。 标定功能（增加） 如何做标定？ 在图一中选择标定，经过一个选择工位的界面，即进入图二所示的标定界面。标定界面有一些基本的运行设定和控制功能，然后通过观测自动计算出标定的结果，也就是螺杆每转大约送出的料量。 运行的前提设置包括初始转速（Initrpm）和产量（Setpoint），然后通过三个功能按钮：运行、停止和复位来完成控制过程，复位就是重新开始计算。然后图中下半部分显示有实际的转速（Actual RPM），实际产量（Actual Value）。一个滤波深度（Filter(+/-)）可以用于对计算结果的好坏作一些微调。计算的结果呈现为两部分：螺杆每转下料量（Screw Capacity）和偏差（Dispersion）。因为计算是运行中始终执行的。一般要经过一段时间，这样让计算结果趋于稳定。同时因为要判断实际下料量的波动范围（用于系统的配置），也需要较长时间的观测。偏差可以直观的反馈计算值是否符合实际情况以及下料的稳定性。比较理想的结果是偏差趋于0，稳定在0上下的一个微笑范围内变化。 一旦认定结果即可以通过回车来确认保存，这些结果包括初始条件都会保存到当前的配方里，供后面实际参考。 延时功能-配方界面（增加） 配方里除了表示配方的百分比，上面标定的条件和结果，还有开停机延时时间，这样可以控制每个工位的开机和停机的次序，以及满足现场的生产需要。 配合后面配置部分的改变，在配方里增加了物料密度一栏。 初始标定值：前面做好的标定后，确认后会自动保存在这栏里面 配置界面（部分增加） 图四，图五是系统的配置界面，在之前的基础上增加了一些参数以及更加详细的配置信息，比以前多出一个界面。 图四的配置界面主要是跟失重式控制相关的参数，除了之前就有的噪声，误差等设定外，增加一个波动范围，以百分比为单位，表示螺杆下料量的变化会在标定值的基础上产生多大的变化，如果越出了这个范围，则可以认为喂料环节的某个地方出现了故障，应该报警或者做出停机处理。 在PID参数的下面有一个最大变化量，单位是公斤/小时，它是PID控制的一个限位值，表示PID控制结果中的螺杆速度变化量折算到产量大概在多少范围之类，这个值的初始条件可以适当放宽一点，只有在的确有需要，比如控制出现震荡，容易受外界的干扰等情况下，适当的做一些调整。 配置界面（部分增加） 图五里的配置信息反映是系统自身的一些参数。除了马达和螺杆速度的内容外，大部分都是跟补料相关的。其中料仓存储物料的多少不直接由重量设定，而是通过容积和物料密度来间接得到，在这里有一个缺省密度，如果配方里的密度还没有设定，系统便会以该缺省密度作为基准。 增加了料位上下限，以区别出现物料过多和过少的异常情况。特别是在物料过少的情况下，可能需要系统作出响应，参考后面的报警。 配置界面说明 * 减速比作为出厂设置根据实际情况可能变更为最大转速或其他需要调整的参数 噪声上限反映的是在工作状态下，物料流量变化，机械振动等导致的重量变化的差异性，当然这也要考虑到环境因素的影响，一般这个值的设定范围在10-50g之间。比较大的范围可以应付更多不利因素的影响，比如环境的震动。但也较难反映流量的变化，反之，可能能比较及时反映出流量变化，但容易出现不稳定的因素。 名称 描述 典型值范围 减速比* 从马达到螺杆的总减速 根据机型和产量需求等 噪声上限 综合机械和环境产生的瞬间重量变化 10 – 50 (g) 期望偏差 螺杆每转落料变化可能的平均范围 0.01 – 0.0001 (g) 非线性误差 系统自身控制累积出来的误差范围 0.001 (g) P值 失重控制基本比例值 0.5 – 5 I值 失重控制基本积分值 50 – 100 D值 失重控制基本微分值 0.1 – 0.5 最小补料量 称重料斗中补料前留存的最小料量 1 – 10 (kg) 最大补料量 称重料斗中可容纳的最大料量（约数） 4 – 100 (kg) 补料稳定时间 补料后精确称重前的延时时间 10 (s) 配置界面说明 期望偏差跟是螺杆实际落料变化有关，这里转换为统计整个生产过程每转落料的差异的平均值，这个值是无法准确测量的，只能从经验和设备运行状态加以预估。一般来说，越小的螺杆具有越小的偏差，偏差值和产量成近似线性的关系。同样的螺杆下，流动性好的料偏差也会小些。一般可以通过预估再逐步调整的方式来逼近实际的理想值。调整的时候一般采取倍数的方式，先做大倍数的调整，再用小的