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* 船舶辅机?第10章 起货机 [Marine Crane] 一、起重机构的阀控型开式液压系统 二、起重机构的泵控型闭式液压系统 第二节 起货机的液压系统 三、限制功率的液压系统 船舶辅机?第10章 起货机 [Marine Crane] 起货机用到的液压系统根据负荷的特点来看，主要是起重机构液压系统，克令吊有回转（走行）机构液压系统： 起重机构液压系统具有以下特点： （1）只有—侧油路要求限压值较高，而另一侧限压值较低； （2）必须能限制放下重物时的速度，以防重物在重力作用下快速坠落； （3）重物停在空中时应能可靠地锁紧，以防其在重力作用下向下滑落； （4）若重力负荷变动范围较大，则需要采取功率限制措施。 船舶辅机?第10章 起货机 [Marine Crane] 回转机构液压系具有以下特点： （1）两侧油路限压值相同，都比较 高； （2）设在固定平面上的克令—般无须限速措施，但若考虑船舶可能倾斜，则双侧油路都需有限速措施 ； （3）停止指令给出后尽量不用机械制动，以免因惯性力大刹车带（片）摩损太快；停下后只有在有必要时（如风大、倾斜）才采用机械制动 ； （4）负荷变化不会太大，一般无须专门的功率限制措施 。 船舶辅机?第10章 起货机 [Marine Crane] 根据换向和调速的控制方式， 液压系统分：阀控型（可用开式或闭式系统） 泵控型（可用闭式或半闭式系统） —、起重机构的阀控型开式液压系统 船舶辅机?第10章 起货机 [Marine Crane] 1.换向和调速 负载特点：静负荷单向作用，单侧管路始终高压。 使用换向阀换向，并进行节流调速：阀控型系统通常采用的是定量泵，需要用流量控制阀来改变输入执行元件的油的流量，对执行元件进行节流调速，而让泵多余的流量直接返回油箱。 换向节流阀可分：并联节流调速、定差节流调速。 —、起重机构的阀控型开式液压系统 定差节流调速可分： 定差溢流式、 定差减压式。 船舶辅机?第10章 起货机 [Marine Crane] 换向阀中位时：PT接通，液压泵卸荷，执行元件不动；右移：PA开大，PT逐渐关小，Q1一部分经PA去执行元件(Q2)，另一部分经PT回油箱(Q1-Q2)。 1）并联节流调速 低速时Q2小，轻载时p2低，虽然p1会相应变低，使液压泵功率减小，但节流和回流损失仍然较大，调速效率ηC较低。但在换向阀芯位移不变时，流量Q2与液压马达的负载（影响p2）有关，所以调速不稳定。 换向阀节流阀采用开式过渡结构 调速效率 船舶辅机?第10章 起货机 [Marine Crane] 2）定差节流调速 采用定差溢流式换向节流阀。定差溢流阀2两端的油腔分别同换向节流阀1节流前后的油路相通，所以换向阀节流阀前后的油压差（P1—P2）近似保持恒定，从而使流经换向阀的流量取决于换向阀的阀芯位置而不受马达载荷影响。 特点：调速平稳，调速效率高，轻载低速尤为明显。 并联节流调速、定差节流调速，节流和回流的功率损失总是不可避免的，并会转换成油的热量。 定差溢流阀 手动换向阀 P1 2 1 定差减压节流调速——在换向节流阀前串连定差减压阀， 原理类似普通调速阀。 船舶辅机?第10章 起货机 [Marine Crane] 2.限速（为什么要限速？） 1）单向节流阀限速 起升时经单向阀(不限速)，下降时经节流阀(节流阻力)限速。要想加快下降速度，须增加换向阀向下降方向的位移，以增加执行元件的进油压力pa，从而提高执行元件的回油压力pb和流量。 单向节流阀虽能限速，但不能制动(因为换向阀中位必然有泄漏)，所以必须设液控单向阀制动。 特点：在轻载或油温降低时，要增加下降速度，需加大换向阀位移，以致液压泵的排压和功率增加，经济性变差。仅适用于功率不大、工作时间短及负载大致不变的开式系统，如舱盖板液压启闭装置。 船舶辅机?第10章 起货机 [Marine Crane] 2）用平衡阀限速 在靠近执行元件的下降排油管上装设平衡阀，如图中4所示； 可采用直控式和远控式两种方案。 开式系统无论采用哪种方法限制重物下降速度，都是在执行元件的下降回油管上节流，总会导致额外的节流损失，重物的位能无法回收，会转化为油的热能，故称为能耗限速。 平衡阀和单向节流阀等限速阀件安装时往往紧贴着执行元件的下降工况回油口，以免两者之间发生漏油而使重物坠落。 船舶辅机?第10章 起货机 [M