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ChienWei建韦机器人核心部件(摆线轮减速器)生产线设备.PDF
ChienWei建韦-智能机器人核心部件(摆线针轮/谐波减速器)加工设备生产线:
数控坐标磨床,可实现减 一次性装夹,可实现减速器 减速器的外齿轮最后一道 减速器的内齿轮研磨加工, 减速器的传动部件之一的
速器的内部的众多定位内 的部件的内孔/外孔/端面三 工序--精研磨加工。 内齿轮也会使用线切割 键槽及齿轮放电线切割
孔超高精度研磨加工。 面实现研磨加工。 加工。 加工。
ChienWei建韦 ChienWei建韦 ChienWei建韦 ChienWei建韦 FANUC发那科
JG系列 CVG系列 JG-510GCA系列 JG-510GCB系列 α-C400iA系列
超精密数控坐标磨床 数控立式复合磨床 数控外齿轮研磨 数控内齿轮研磨 精密数控线切割
对此数控设备感兴趣的朋友,可联系广东中汇精密技术有限公司139-2380-2920陈生139.com,欢迎来电来邮件咨询。
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一,智能机器人的核心部件--减速机的组成
工业机器人最重要的基础部件,也是运动的核心部件:精密减速 。这是一种精密的动力传达机构,其利用齿轮的速度转换器,将电机的回转数减速
到所要的回转数,并得到较大转矩的装置,从而降低转速,增加转矩。
每个关节都要用到不同的减速机产品
技术拆解,内部部件
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减速器由各部分的传动部件组成,包括传动部件,精密齿轮,各个部件组装精度及配合精度要求极高,导致机械加工的精度非常
高,这意味加工时必须采用的精度极高的数控机床设备,及齿轮检测设备。
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减速机的装配图
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二,ChienWei建韦JG系列数控坐标磨床的在机器人部件的加工应用案例:
ChienWei建韦JG系列数控坐标
磨床在减速器上面的内孔,可实现
高精度的研磨加工,孔与孔的位置
精度可控制在±0.002mm 范围内,
孔的垂直度,真圆度都可以控制在
±0.002mm 范围内。
建韦JG 系列坐标磨床在机床
加工过程中可实现在线检测功能,
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