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例题2：瞬态不平衡响应求解 1、设置分析类型为Transient Response。 2、建立模型。 3、定义梁单元。 4、定义转子信息。 5、定义材料。 6、定义约束和轴承 7、定义载荷。在Analysis Data模块下，选择Load——Unbalance，输入偏心质量和偏心距，选择Rotor选项，选择施加位置。 7、划分网格。 8、求解。设置求解时间步为10000步，求解10s时间长度，定义输出时间频率为1ms，即每时间步结果均输出。 9、查看结果 例题2：瞬态不平衡响应求解 例题2：瞬态不平衡响应求解 例题2：瞬态不平衡响应求解 例题2：瞬态不平衡响应求解 6、施加载荷。拾取Main Menu——Solution——Define Loads——Apply——Structural——Force/Moment——On Nodes，选取节点，选择载荷方向，施加方式为已存在的表参数（Existing Table），选择表参数即可。 7、定义陀螺效应，施加转速。 8、求解 9、后处理 例题2：瞬态不平衡响应求解 约束条件： 1、两端给定轴承参数： Kxx=Kyy=8e7N/m；Kxy=Kyx=0N/m; Cxx=Cyy=2e3Ns/m;Cxy=Cyx=0Ns/m; 2、给定不平衡质量为10g.cm 例题3：转子系统谐响应求解 D1(mm) d1(mm) D2(mm) d2(mm) L1(mm) L2(mm) L3(mm) 50 10 150 25 250 50 700 D1 d1 D2\d2 L1 L3 L2 D1 d1 例题3：转子系统谐响应求解 1、设置分析类型为Harmonic Response。 2、建立模型。 3、定义梁单元。 4、定义转子信息。 5、定义材料。 6、定义约束和轴承 7、定义载荷。在Analysis Data模块下，选择Load——Unbalance，输入偏心质量和偏心距，选择Rotor选项，选择施加位置。 7、划分网格。 8、求解。设置求解频率范围为0-1000Hz，求解步数为2000步，共提取30阶模态以供分析。 9、查看结果 例题3：转子系统谐响应求解 例题3：转子系统谐响应求解 1、模型和单元建立，划分网格。与临界转速分析时相似。 2、定义分析类型为Harmonic，设置求解方式为Full，输出模式为幅值+相位。 3、施加约束。约束转子轴线方向的平动和转动，轴承对地端设为固支。 4、施加载荷。在节点上施加力，输入力的大小为me，Fy在实部输入me，Fz在虚部输入-me。 5、定义陀螺效应和载荷同步性。陀螺效应定义与临界转速分析一致，并且定义转速为1。主要是为了确定旋转轴。定义载荷同步性时，拾取Main Menu——Solution——Define Loads——Apply——Structural——Inertia——Angular Veloc——Synchronous，删除频率比的数值，点确定。 6、定义扫频区域。拾取Main Menu——Solution——Load Step Opts——Time/Freqenc——Freq and Substeps，输入频率范围为0-1000Hz，子步为2000步，载荷变化为stepped变化方式。 7、求解 例题3：转子系统谐响应求解 谢 谢！ * 有限元在转子动力学中的应用 概述 转子动力学的主要问题： 求解临界转速和稳定性 求解转子系统的不平衡响应 转子系统的谐响应分析 转子系统故障诊断 转子动平衡 常用方法： 数值编程：传递矩阵法、有限单元法 商业软件：ANSYS、SAMCEF ROTOR、NASTRAN等 概述 有限元分析（FEA，Finite Element Analysis）利用数学近似的方法对真实物理系统（几何和载荷工况）进行模拟。还利用简单而又相互作用的元素，即单元，就可以用有限数量的未知量去逼近无限未知量的真实系统。随着计算机技术的发展，有限元分析的使用也越来越广泛。 ANSYS软件是美国ANSYS公司研制的大型通用有限元分析（FEA）软件，，能与多数计算机辅助设计（CAD，computer Aided design）软件接口，实现数据的共享和交换，如Creo, NASTRAN, Alogor, I－DEAS, AutoCAD等。是融结构、流体、电场、磁场、声场分析于一体的大型通用有限元分析软件。在核工业、铁道、石油化工、航空航天、机械制造、能源、汽车交通、国防军工、电子、土木工程、造船、生物医学、轻工、地矿、水利、日用家电等领域有着广泛的应用。 SAMCEF ROTOR是SAMCEF软件的一个功能模块，专门针对旋转机械的转子动力学专业软件，它通过对转子、定子和连接部件等结构的临界转速和动力学响应分析，评价和预估结构的动力学稳定性和设计可