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机械设计与制造 第8 期
158 Machinery Design & Manufacture 2011 年8 月
文章编号:1001-3997 (2011)08-0158-02
换刀机械手控制系统的设计与研究*
许可诚 顾寄南 王富良
(江苏大学制造业信息化研究中心,镇江 212013)
Design and research of control system for tool changing manipulator
XU Ke-cheng ,GU Ji-nan,WANG Fu-liang
(Mechanical Information Engineering Research Center of Jiangsu University ,Zhenjiang 212013,China)
【摘 要】PLC 控制系统在企业自动化生产中的应用越来越广泛,这对于企业提高自身的自动化水
平,提高生产率,降低成本有着显著的作用。而换刀机械手作为加工中心中一个很重要的辅助设备,其
运行的可靠性、稳定性是企业密切关注的。因此,介绍了一种基于PLC 的控制系统,该系统平台的搭建
简单,控制灵活,可扩展性强。通过在加工中心数控机床上的模拟运行,该控制系统能够较平稳、实时的
完成预先设定的动作,操作简单,易于掌握。实践证明该系统具有良好的性能,可以推广并应用。
关键词:PLC;自动控制;换刀机械手
【Abstract 】The control system based on PLC has been used more and more widely in automated pro-
duction of enterprises,which will play a notable role in improving their own level of automation ,boosting pro-
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