哈工大机械原理第六章免费下哦-公开课件.ppt

负号机构： 其转化机构的传动比 正号机构： 其转化机构的传动比 §6-4 行星轮系的设计 一、行星轮系的类型选择 选择传动类型时，应考虑的几个因素：传动比的要求、传动的效率、外廓结构尺寸和制造及装配工艺等。 １、满足传动比的要求 传动比实用范围： 传动比： 负号机构 减速传动 输入 输出 传动比实用范围： 负号机构 传动比： 减速传动 减速传动 负号机构 输入 输出 输入 输出 传动比实用范围： 传动比： 负号机构 减速传动 输入 输出 输入 输出 正号机构 当其转化机构的传动比 时 减速传动 当 时 增速传动 可达很大值 输出 输出 增速比很大，但自锁 输入 ２、考虑传动效率 不管是增速传动还是减速传动，负号机构的效率一般总比正号机构的效率高。 如果设计的轮系用于动力传动，要求效率较高，应该采用负号机构。 如果设计的轮系还要求具有较大的传动比，而单级负号机构又不能满足要求时，则可将几个负号机构串联起来，或采用负号机构与定轴轮系组成的混合轮系来获得较大的传动比。 正号机构一般用在传动比大、而对效率没有较高要求的场合。 * 第六章 轮系及其设计 §6-1 轮系的类型与应用 一、轮系的分类 1．定轴轮系 轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置都固定不动，则称之为定轴轮系（或称为普通轮系）。 2 1 4 3 定 轴 轮 系 2．周转轮系 轮系运转时，至少有一个齿轮轴线的位置不固定，而是绕某一固定轴线回转，则称该轮系为周转轮系。 按照自由度数目的不同，又可将周转轮系分为两类： 1）差动轮系 自由度为2 系杆 中心轮（主动） 行星轮 行星轮 系杆 中心轮（主动） ２）行星轮系 自由度为１ 行星轮 系杆 中心轮（主动） 中心轮（固定） 周 转 轮 系 周 转 轮 系 周 转 轮 系 二、轮系的功用 1．实现相距较远的两轴之间的传动 2．实现分路传动 3．实现变速变向传动 4．实现大速比和大功率传动 两组轮系传动比相同，但是结构尺寸不同 5．实现运动的合成与分解 运动输入 运动输出 §6-2 轮系的传动比计算 一、定轴轮系的传动比 输入轴与输出轴之间的传动比为: 轮系中各对啮合齿轮的传动比大小为： 一般定轴轮系的传动比计算公式为： 如何确定平面定轴轮系中的转向关系？ 一对外啮合圆柱齿轮传动两轮的转向相反，其传动比前应加 “－”号 一对内啮合圆柱齿轮传动两轮的转向相同，其传动比前应加“+”号 该轮系中有3对外啮合齿轮，则其传动比公式前应加(?1)3 若传动比的计算结果为正，则表示输入轴与输出轴的转向相同，为负则表示转向相反。 如何确定空间定轴轮系中的转向关系？ 空间定轴轮系传动比前的“+”、“－”号没有实际意义 空间定轴轮系中含有轴线不平行的齿轮传动 不平行 不平行 “+”、“－”不能表示不平行轴之间的转向关系 如何表示一对平行轴齿轮的转向？ 机构运动简图 投影方向 齿轮回转方向 线速度方向 用线速度方向表示齿轮回转方向 机构运动简图 投影方向 如何表示一对圆锥齿轮的转向？ 向方影投 齿轮回转方向 线速度方向 表示齿轮回转方向 机构运动简图 投影 线速度方向 用线速度方向表示齿轮回转方向 如何表示蜗杆蜗轮传动的转向？ 向方影投 蜗杆回转方向 蜗轮回转方向 蜗杆上一点线速度方向 机构运动简图 右旋蜗杆 表示蜗杆、蜗轮回转方向 蜗杆旋向影响蜗轮的回转方向 如何判断蜗杆、蜗轮的转向？ 右旋蜗杆 左旋蜗杆 以左手握住蜗杆，四指指向蜗杆的转向，则拇指的指向为啮合点处蜗轮的线速度方向。 左手规则 右手规则 以右手握住蜗杆，四指指向蜗杆的转向，则拇指的指向为啮合点处蜗轮的线速度方向。 蜗杆的转向 二、周转轮系的传动比 周转轮系传动比的计算方法（转化机构法） 周转轮系 定轴轮系（转化机构） 定轴轮系传动比计算公式 求解周转轮系的传动比 反转法 周转轮系 给整个周转轮系加一个与系杆H的角速度大小相等、方向相反的公共角速度?ωH ωH 构件名称 原周转轮系中各构件的角速度 转化机构中各构件的角速度 系杆Ｈ wＨ 中心轮１ 行星轮２ 中心轮３ 在转化机构中系杆H变成了机架 把一个周转轮系转化成了定轴轮系 构件名称 原周转轮系中各构件的角速度 转化机构中各构件的角速度 系杆Ｈ wＨ 中心轮１ 中心轮３ 计算该转化机构（定轴轮系）的传动比： 输入轴 输出轴 给定差动轮系，三个基本构件的角速度ω１、ω２、ωH中的任意两个，便可由该式求出第三个，从而可求出三个中任意两个之间的传动比。 特别当 时 当 时 三、混合轮系的传动比 什么是混合轮系？ 系杆 系杆回转方向 为了把一个周