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自动控制原理课程设计说明书
水箱液位自动控制系统的设计
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专 业：
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2018年 1月
系统阶跃响应如下：
由此可知，校正后的系统性能比校正前大大提升，而且符合预设要求。
输出波形符合要求
四 附录
用Matlab进行分析时所需程序代码：
den=[0.05 0.6 1 0];
num=[3.5];
G=tf(num,den) %原系统开环传递函数
G1=feedback(G,1) %原系统闭环传递函数
margin(G) %原系统伯德图
step(G1) %原系统单位阶跃响应
impulse(G1) %原系统单位脉冲响应
num1=conv([0.566 1],3.5);
den1=conv([0.185 1],[0.05 0.6 1 0]);
G2=tf(num1,den1) %校正后系统开环传递函数
G3=feedback(G2,1) %校正后系统闭环传递函数
margin(G2) %校正后系统伯德图
step(G3) %校正后系统单位阶跃响应
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