哈工大威海理论力学学习课件配哈工大第七版第六章-公开课件.pptVIP

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2019-05-31 发布于广西
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哈工大威海理论力学学习课件配哈工大第七版第六章-公开课件.ppt

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* 第六章刚体的简单运动 §6-１刚体的平行移动 1.定义刚体内任一直线在运动过程中始终平行于初始位置，这种运动称为平行移动，简称平移。 3.速度和加速度分布刚体平移→点的运动 2.运动方程因为所以 §6-2 刚体绕定轴的转动 2.运动方程转轴：两点连线 1.定义刚体上(或其扩展部分)两点保持不动，则这种运动称为刚体绕定轴转动，简称刚体的转动。转角：单位:弧度(rad) 3.角速度和角加速度角速度角加速度匀速转动匀变速转动 §6-3 转动刚体内各点的速度和加速度 2.速度 3.加速度 1.点的运动方程 4.速度与加速度分布图 §6-４　轮系的传动比 1. 齿轮传动 ①　啮合条件 ②　传动比２.带轮传动 §6-5 以矢量表示角速度和角加速度　　　以矢积表示点的速度和加速度 1.角速度矢量和角加速度矢量角速度矢量角加速度矢量大小作用线沿轴线滑动矢量指向右手螺旋定则 *