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英威腾伺服
飞剪应用
应用技术部:周通
2016年
目录
1.电子凸轮简介
2.机械凸轮模型
3.电子凸轮的类型
4.电子凸轮实现方式
凸轮应用实例
6.飞剪速度曲线
7.应用缩略图
8.伺服调试及参数设置
9.注意事项
10.方案总结
电子凸轮简介
电子凸轮(英文简称ECAM),是利用构造的凸轮曲线来模拟机械凸轮,以达到机械凸轮系统相同的凸轮轴与主轴之间相对运动的软件系统,通过编码器将位置信息反馈给CPU,CPU进行运算处理,并在指定位置将进行输出。
机械凸轮模型
3.电子凸轮的类型
轨迹—轨迹式凸轮(path--path),它是在凸轮程序中为每一个凸轮设置一个轨迹起点和轨迹终点,当实际位置(角度或者位移)到达轨迹起点时凸轮被置位;而当实际位置到达轨迹终点时凸轮被复位。对于此类凸轮,可得到两轴之间的非线性电子同步比,从轴位置可与使用凸轮轮廓的主轴同步。
轨迹—时间式凸轮(path--time),它是在凸轮程序中为每个凸轮位置设置一个轨迹的起点和持续时间,当实际位置到达轨迹起点时凸轮被置位,然后经过预设的持续时间之后凸轮被复位。对于此类凸轮,可得到不同于梯形或者S形的运动轮廓。
4.电子凸轮实现方式
设定主轴和从轴
b.设定电子凸轮曲线
c.实现电子凸轮运动
注:电子凸轮曲线可以采用多种描述方式,常见的采用两维表格分别描述主轴和从轴的值;也可以采用数学公式来描述。很多厂家提供了具体的软件工具来方便生成电子凸轮曲线
5.凸轮应用实例
6.飞剪速度曲线
同步角(P7.59):切刀速度与物料前进速度一致的区域。如图,0--80度的区间即为同步角度。在此区域内还涉及同步速度修正P7.53。
7.应用缩略图
工艺要求:a.在触摸屏上显示切割数量和送料长度,其中切割数量不可以修改但可清零,送料长度可设置,并且需要实时更改(下一周期有效)。
b.在刚开始加工或者加工过程中,有一个手动立即剪切按钮,只要按下,切刀立刻切割一下,不影响后续加工; 在切割过程中需要随机裁下一块料进行质量评估。
c.增加一个点动按钮,因为在设备停机时需要点动刀头进行维修。
硬件配置:a.英威腾2.0KW伺服
b.繁易触摸屏
c.欧姆龙编码器
D.中大减速机
8.伺服调试及参数设置
A.485的配线
B.硬件第二编码器接线
C. CN1控制接线
DI1(电子凸轮啮合端口)
DI2(电子凸轮脱离端口)
DI3(伺服使能)急停
DI5(控制模式切换端口)
DI6(home开关输入端口)
DI8(设置为0备用端口)
DO1(回零完成输出)
COM+ COM-
触摸屏
P0.20=电子凸轮
P5.15=回原点触发
P7.55=76.7编码器直径
P0.03=位置速度模式
P7.00=ECMA使能
P7.56=4000单圈脉冲数
P0.40=内部速度
P7.01=1主动轴来源
P7.57=裁切长度
P0.46=速度设定
P7.02=1ECMA啮合条件
P7.58=送料速度
P3.00=1E电子凸轮啮合
P7.03=7ECAM脱离条件
P7.59=90同步区角度
P3.01=1F电子凸轮脱离
P7.15=切刀方向
P7.60=1000最大加(减)速度
P3.02=17原点开关输入
P7.19=3内建飞剪曲线
P7.61=3000(电机侧最大速度)
P3.04=5?控制模式切换
P7.31=1定长计数来源
P7.62=0?电机最小速度
P3.05=3伺服使能
P7.50=1?切刀数目
P7.63=50加减速S曲线
P3.10=F?回原完成
P7.51=1马达侧齿数
P7.64=参数计算生效
P5.10=27回原点方式
P7.52=40切刀侧齿数
P10.45?=?0X003通讯
P5.11=1上电回原点
P7.53=80?同步速度修正
P10.46?=?1凸轮啮合
P5.12=外部屏幕设定
P7.54=320切刀直径
P10.46?=?2凸轮脱离
9.注意事项
切刀直径:切刀刀刃到固定切刀辊轮中心距离的二倍
计长编码器直径:通常为外围第二编码器滚轮直径
说明A:外围计数第二编码器必须为差分输出信号
说明B:从P7组参数开始,只要涉及电子凸轮曲线的参数,设置完都需要重新置位P7.64为1(此参数置位后自动复位),重新生成凸轮曲线,下一周期生效。
说明C:电子凸轮啮合与脱离的指令通过通讯给定生
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