电梯控制毕业设计.docVIP

2013届毕业设计 学院：电气学院 班级：电力1006 学号：1000002054 姓名：普红云 题目：电梯控制系统设计. 要求：电梯控制原理,基本结构,拖动系统,安装调试及安全保护. 【摘 要】： 计算机接口、自控原理、检测技术、电力电子技术、电机拖动、电气控制、交直流调速系统等。随着自动控制理论、微电子技术及电力电子技术的发展，电梯的拖动方式与控制手段都发生了很大的变化，交流调速成为当前电梯拖动的主要发展方向。 随着现代城市的发展，高层建筑日益增多，电梯成为人们日常生活必不可少的代步工具。电梯性能的好坏对人们生活的影响越来越显著，因此必须努力提高电梯系统的性能，保证电梯的运行既高效节能又安全可靠。传统的电梯控制系统采用的是继电器逻辑控制电路，这种控制易出故障，维护不便，运行寿命短，占地空间大，正逐步被淘汰。 电梯的基本结构 制动器曳引电动机 制动器 曳引电动机 电气控制柜 电源开关 位置检索开关 开门机 轿内操作盘 轿箱 随行电缆 呼梯盒 厅门 缓冲器 减速箱 曳引机 曳引机底盘 16、导向轮 17、限速器 18、导轨支架 19、曳引钢丝绳 20、开关碰块 21、终端紧急开关 22、轿箱框架 23、轿箱门 24、导轨 25、对重 26、补偿链 27、补偿链导轨轮 28、张紧装置 15、 16、 17、 18、 19、 20、 21、 22、 23、 24、 25、 26、 27、 28、 原理图 3维图 电机拖动系统 单相励磁、发电机组供电的直流电动机拖动 单相励磁、发电机组供电的直流电动机拖动 三厢励磁、发电机组供电的直流电动机拖动 晶闸管供电的直流电机拖动 斩波控制的直流电动机拖动 直流拖动轿厢运动的电力拖动方式 直流拖动 轿厢运动的电力拖动方式 双速交流异步电机定子串电阻调速拖动交流调压-----能耗制动的交流异步电动机拖动交流调压-----涡流制动的交流异步电动机拖动 双速交流异步电机定子串电阻调速拖动 交流调压-----能耗制动的交流异步电动机拖动 交流调压-----涡流制动的交流异步电动机拖动 交流调压-----反接制动的交流异步电动机拖动 交流变频(VVVF)交流异步电动机拖动 交流拖动 直流电动机电枢串、并联电阻调速拖动方式直流电动机斩波调压调速拖动方式轿门及厅门开关运动的电力拖动方式 直流电动机电枢串、并联电阻调速拖动方式 直流电动机斩波调压调速拖动方式 轿门及厅门开关运动的电力拖动方式 伺服电动机拖动方式 伺服电动机拖动方式 交流异步电动机VVVF调速拖动方式 交流异步电动机VVVF调速拖动方式 力矩异步电动机拖动方式 二、电梯拖动机构图 电力传动方程式 电梯运行状态 1.4、电梯控制功能要求 （1）电梯运行到指定位置后应具有手动或自动开/关门的功能。 （2）利用指示灯显示电梯轿厢外的呼唤信号、电梯轿厢内的指令信号和电梯的到达信号。 （3）能自动判断电梯的运行方向，并发出响应的指示信号。 （4）电梯的上行下行有一台交流双速电机牵引。电机正传，电梯上升；电梯反转，电梯下降。 （5）电梯轿厢门由另一台小功率电机驱动。电机正传，轿厢门打开；电机反转，轿厢门关闭。 （6）每一层楼设有呼叫按钮；轿厢内设有开关轿厢门按钮；轿厢内的层面指令按 （7）电梯启动、运行、到站实现速度的调节。 （8）行车时，厅门和轿厢都不能开门。开门之后不能行车，有门连锁保护。 平层时可自动开门、手动开门，夹人  2.2 可编程序控制器的工作方式 开始内部处理 开始 内部处理 通信处理 RUN方式？ 输入扫描 程序执行 输出处理 N Y 2-2 可编程序控制器在进入RUN状态之后，采用循环扫描方式工作。从第一条指令开始，在无中断或跳转控制的情况下，按程序存储的地址号递增的顺序逐条执行程序，即按顺序逐条执行程序，直到程序结束。然后再从头开始扫描，并周而复始地重复进行。可编程序控制器工作时的扫描过程如图2-1所示，包括五个阶段：内部处理、通信处理、输入扫描、程序执行、输出处理。PLC完成一次扫描过程所需的时间称为扫描周期。扫描周期的长短与用户程序的长度和扫描速度有关。 输入端子 输入端子 输入映象寄存器 输出映像寄存器 输出锁存器 输出端子 输入 ………. 输出 程序执行阶段 输入采样阶段 输出刷新阶段 X001 Y001 Y001 M1 读 读 ① ② ③ ④ ⑤ 图2-2 PLC的程序执行过程 2.3 PLC的编程语言 PLC的编程语言有梯形图语言、助记符语言、顺序功能图语言等。其中前两种语言用得较