PLC六层电梯设计要点.docVIP

PAGE PAGE 2 本科生专题设计报告 题 目 六层电梯PLC控制系统 专 业 学生姓名 年 级 指导教师 职称 摘要 本设计通过讨论电梯控制系统的组成，阐述可编程控制器（PLC）在电梯控制中的应用，采用欧姆龙公司的PLC编程程序控制方式，提出了六层电梯的PLC控制系统总体设计方案、设计过程、组成， 列出了具体的主要硬件电路、电梯的控制梯形图及指令表。并给出了系统组成框图和程序流程图，在分析、处理随机信号逻辑关系的基础上，提出了PLC的编程方法，设计了一套完整的电梯控制系统方案。采用本方案实现电梯控制，能够解决继电器——接触器触点多，故障率高、可靠性差、安装调试周期长、维修工作量大、接线复杂等缺点。使电梯运行更加安全、经济、方便、舒适。 关键词：电梯、PLC、梯形图 目 录 TOC \o 1-6 \u 摘要 2 引言 4 任务书 5 1 可编程控制器简介 6 2.1 PLC的结构及各部分的作用 6 2.2 PLC的工作原理 8 2.3 PLC的编程语言 9 2.4 梯形图设计规则 9 3 六层电梯PLC控制系统设计 10 3.1 实现目标 10 3.2 控制思路 10 3.3 需求分析 12 3.4 硬件设计 12 3.5 逻辑分析 14 3.6 程序设计 14 3.7 程序说明 17 4实验结果及分析 18 参考文献 20 引 言 随着城市建设的不断发展，城市迅速的崛起，高层建筑的不断增多，电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。它是采用电力拖动方式，将载有乘客或货物的轿厢，运行于垂直方向的两根刚性导轨之间，运送乘客和货物的固定式提升设备。所以，电梯是为高层建筑运输服务的设备，它具有运送速度快、安全可靠、操作简便的优点。但传统的电梯控制系统主要采用继电器--接触器进行控制，其缺点是触点多，故障率高、可靠性差、维修工作量大等，而采用 PLC组成的控制系统可以很好地解决上述问题，使电梯运行更加安全、方便、舒适。 目前电梯的控制普遍采用了两种方式，一是采用微机作为信号控制单元，完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成；第二种控制方式用可编程控制器（PLC）取代微机实现信号控制。从控制方式和性能上来说，这两种方法并没有太大的区别。但是相对于微机，利用PLC设计的电梯控制系统，有成本低、体积小等多个优点。 所以，利用PLC设计电梯控制系统，必然是商家最喜欢的选择。 任务书 实验目的 用PLC构成电梯自控系统。 实验内容 （1）当轿厢停于1层或2层或3层或4层，或者5层时，按PB6按钮呼梯（6层呼），则轿厢上升至LS6（6层）停。 （2）当轿厢停于6层或5层或4层或3层，或者2层时，按PB1按钮呼梯（1层呼），则轿厢下降至LS1（1层）停。 （3）当轿厢停于1层，若按PB2按钮呼梯，则轿厢上升至LS2停，若按PB3按钮呼梯，则轿厢上升至LS3停。 （4）当轿厢停于6层，若按PB5按钮呼梯，则轿厢下降至LS5停，若按PB4按钮呼梯，则轿厢下降至LS4停。 （5）当轿厢停于1层，而PB2、PB3、PB4、PB5、PB6按钮均有人呼梯时，轿厢上升至LS2暂停4s后继续上升至LS3，暂停4s后继续上升至LS4，暂停4s后继续上升至LS5，暂停4s后继续上升至LS6停止。 （6）当轿厢停于6层，而PB5、PB4、PB3、PB2、PB1按钮均有人呼梯时，轿厢下降至LS5暂停4s后继续下降至LS4，暂停4s后继续下降至LS3，暂停4s后继续下降至LS2，暂停4s后继续下降至LS1停止。 （7）轿厢在楼层间运行时间超过12s，电梯停止运行。 （8）当轿厢在上升（下降）途中，任何反方向下降（上升）的按钮呼梯均无效，楼层指示灯亮表征有该层的信号请求，灯灭表征该楼层请求信号消除。 指示灯“”亮表示电梯上升。 指示灯“”亮表示电梯下降。 1. 可编程控制器简介 可编程控制器是60年代末在美国首先出现，当时叫可编程控制器PLC（Programmable Logic Controller），目的是用来取代继电器，以执行逻辑判断、计时、计数等顺序控制功能。PLC的基本设计思想是反映计算机功能完善、灵活、