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* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 全局变量与内嵌汇编的传递 .C 生成代码档中的定义 union flagWord2 { unsigned int flagByte; struct bitdefine2 { unsigned bit0:1; unsigned bit1:1; unsigned bit2:6; }flagBit; }led_dp; unsigned int door_cnt; unsigned int door_cnt1; unsigned int door_cnt2; .stabs led_dp:G43,32,0,0,_led_dp .stabs door_cnt2:G14,32,0,0,_door_cnt2 .stabs door_cnt1:G14,32,0,0,_door_cnt1 .stabs door_cnt:G14,32,0,0,_door_cnt 原来它们将每一全局变量的前面都增加了一个“_”来标识它们! 在嵌入的汇编中,如果要读写全局变量,就在它们的前面加上一个“_” * SN8 C程序的结构组织 主函数与子函数 构建可复用文件 构建具有实用性的程序 * 任务的分时处理 对于整个程序而言,安排好main()函数对其他子函数的调用起着至关重要的作用。我们知道,大多任务我们没法在1毫秒内完成,有的甚至需要很长时间的延时,而在很短的时间内环境有可能发生改变,外部可能产生很多个请求。怎么样让程序既能完成任务(响应)又能及时接受外部请求及时处理? 我们把所有的任务都分别用一个标志位来标示他们是不是完成,对于完成的任务会产生什么样新的需求也用一个标志来标识它。而对于正在进行的任务我们每次只去完成应该完成的一部分,将这些正在完成的任务轮换进行处理直到完成。改换这一思想是实现我们的编程方案的关键。 * 传统按键扫描与分时按键扫描的对比 ① ② ① ② … … 1 2 传统按键扫描 分时按键扫描 我们可以将一个任务分为60或70次来完成,实现了分时实现。而很多占用很长时间的任务也都可以这么做。 * 程序层次结构图 任务队列 主控程序 功能1 功能2 功能3 功能n ……… 功能实现层 请求 响应、使能 * 程序结构可以分为任务排列层、主控层和功能实现层。 主控层依据功能实现层的请求标志设置来形成队列形成任务排列层,并对获取的请求安排响应和使能的优先顺序。然后读取FIFO里面的任务并发出使能和响应标志,主控层为系统的主循环,控制整个程序的运行,并且将通过设置响应和使能标志来调用功能实现层的子程序来实现功能。 任务排列层建立一个FIFO,FIFO里面存储系统标志位,按事件发生的顺序和主控程序的安排逐个地排列。 功能实现层为系统的功能程序(子程序),它由可复用的各种功能模块组成。在每个模块的开头进行程序判断,看是否需要执行程序或使能部分功能,并且在执行过程中,根据程序执行的结果对标志位进行置位,并返回给主控层,由主控程序安排响应! * 实现层的子函数 执行程序的条件是不是成立? 程序主体 退出 Yes No 在程序开头进行判断是否需要运行,若是条件没有满足或者没有接收到主控程序的使能信息,就直接跳转到程序结束,返回主控程序。而主控程序则每个循环(1ms)都调用一次子程序进行查询! * 构建可复用文件 #include custom.h Extern keyScan(); Extern keyInbuf; Extern keyChkbuf; Extern keyCvtbuf; Extern keyCode; … Void main(void) { … keyScan(); … } … Public keyScan(); Public unsigned int keyInbuf; Public unsigned int keyChkbuf; Public unsigned int keyCvtbuf; Public unsigned int keyCode; … Void keyScan(void) { … } 对于全局变量我们可以通过在子程序文件中通过定义public型数据来实现程序的模块化。 * Thanks! 联系我: Phone:86-755-267196666-247 E-mail:dragon@ * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
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