大学生课外学术科技作品竞赛作品申报书.docVIP

PAGE 5 附件2： 序号： 编码： 扬州工业职业技术学院大学生课外学术科技作品竞赛 作品申报书 作 品 名 称： 基于嵌入式的智能移动机器人 所在院（系）： 电气与信息工程学院 申报者姓名 （集体名称）： 韩淑洁、韩雪飞、肖洋、孙家乐 类别： □自然科学类学术论文 □哲学社会科学类社会调查报告和学术论文 科技发明制作A类 □科技发明制作B类 说 明 1、申报者应在认真阅读此说明各项内容后按要求详细填写。 2、申报者在填写申报作品情况时只需根据个人项目或集体项目填写A1或A2表，根据作品类别（自然科学类学术论文、哲学社会科学类社会调查报告和学术论文、科技发明制作）分别填写B1、B2或B3表。所有申报者可根据情况填写C表。 3、表内项目填写时一律用钢笔或打印，字迹要端正、清楚，此申报书可复制。 4、序号、编码由我校全国大学生课外学术科技作品竞赛组委会办公室填写。 5、学术论文、社会调查报告及所附的有关材料必须是中文（若是外文，请附中文本），请以4号楷体打印在A4纸上，附于申报书后。每篇论文在8000字左右，每份调查报告在15000字以内（文章版面尺寸14.5×22cm）。 6、科技发明A类指投入大、科技含量高的作品；B类指小发明小制作。 7、请各参赛选手针对本作品所属类别下载对应表格。 8、其他参赛事宜请向竞赛组委会咨询。 A2申报者情况（集体项目） 说明：1、必须由申报者本人按要求填写； 2、本表中的院（系）签章视为申报者情况的确认。 申报者代表情况 姓名 性别 男 出生年月 1996年8月 院（系） 电气与信息工程学院 班级 1501电子信息 学历 大专 学制 三年 入学时间 2015年9月 作品名称 基于嵌入式的智能移动机器人 论文题目 基于嵌入式的智能移动机器人设计 通讯地址 扬州工业职业技术学院 邮政编码 225100 联系电话其他作者情况 姓 名 性别 年龄 学历 所在单位 韩淑洁 女 19 大专 扬州工业职业技术学院 韩雪飞 男 19 大专 扬州工业职业技术学院 肖洋 男 19 大专 扬州工业职业技术学院 孙家乐 男 19 大专 扬州工业职业技术学院 资格认定 院（系）、部门意见 以上作者是否为2017年7月1日前正式注册在校的全日制非成人教育的我校中国籍学生。 是□否 （签章） 年 月 日 院（系）负责人或导师意见 本作品是否为课外学术科技或社会实践活动成果 是□否 负责人签名： 年 月 日  B3．申报作品情况（科技发明制作） 说明：1、必须由申报者本人填写； 2、本部分中的科研管理部门签章视为对申报者所填内容的确认； 3、本表必须附有研究报告，并提供图表、曲线、试验数据、 原理结构图、外观图（照片）,也可附鉴定证书和应用证书； 4、作品分类请按照作品发明点或创新点所在类别填报。 作品全称 作品分类 （ B ）A．机械与控制（包括机械、仪器仪表、自动化控 制、工程、交通、建筑等） B．信息技术（包括计算机、电信、通讯、电子等） C．数理（包括数学、物理、地球与空间科学等） D．生命科学（包括生物、农学、药学、医学、健 康、卫生、食品等） E．能源化工（包括能源、材料、石油、化学、化 工、生态、环保等） 作品设计、发明的目的和基本思路，创新点，技术关键和主要技术指标 设计目的：智能移动机器人是目前科学技术发展最活跃的领域之一，是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统。它集中了传感器技术、信息处理、电子工程、计算机工程、自动化控制工程以及人工智能等多学科的研究成果，代表机电一体化的最高成就。目前传统的移动机器人采用的是封闭式结构，局限性大。我们在现有的基础上，通过剪裁定制，去除冗余的功能，搭建嵌入式智能移动机器人。移动机器人有主要感知模块，并有丰富的运动控制接口及驱动模块。同时，设计了多传感器数据融合、轨迹规划、运动控制、图形人机界面等智能机器人的测试软件和应用模块。具有模块化、易扩展、可移植、可定制、硬件体积小、功耗低、实用性强、可靠性高等优点。我相信随着移动机器人性能不断地完善，移动机器人的应用范围也会很快扩展，不仅仅在工业、农业、医疗、服务等行业中得到广泛的应用，而且在城市安全、国防和空间探测领域等有害与危险场合得到很好的应用。 因此我们基于一般的移动机器人的功能不完善、测试较为简单，不能