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PLC基础 前言 1、目的：了解PLC的特点和使用方法，懂得维修PLC控制设备的检修方法。 2、难点： （1）指令的理解；（2）指令与梯形图之间的关系；（3）梯形图化简和变换；（4）软件分析；（5）硬件和软件之间的结构和控制关系。 前言 学习和应用步骤： 1、基础理论学习； 2、实验； 3、模仿。 PLC概念： PLC是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。 PLC基础 PLC的应用大致可归纳为以下几个方面： 1.开关量逻辑控制 利用PLC最基本的逻辑运算、定时、计数等功能实现逻辑控制，可以取代传统的继电器控制，用于单机控制、多机群控制、生产自动线控制等，这是PLC最基本的应用，也是PLC最广泛的应用领域。? 2.运动控制 大多数PLC都有拖动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。这一功能广泛用于各种机械设备，如机器人等进行运动控制。 3.过程控制 大、中型PLC都具有多路模拟量I/O模块和PID控制功能，有的小型PLC也具有模拟量输入输出。所以PLC可实现模拟量控制，而且具有PID控制功能的PLC可构成闭环控制，用于过程控制。这一功能已广泛用于锅炉、水处理以及闭环位置控制和速度控制等方面。 PLC基础 4.数据处理 ?现代的PLC都具有数学运算、数据传送、转换、排序和查表等功能，可进行数据的采集、分析和处理，同时可通过通信接口将这些数据传送给其它智能装置，如计算机数值控制（CNC）设备，进行处理。 ?5.通信联网 ?PLC的通信包括PLC与PLC、PLC与上位计算机、PLC与其它智能设备之间的通信，PLC系统与通用计算机可直接或通过通信处理单元、通信转换单元相连构成网络，以实现信息的交换，并可构成“集中管理、分散控制”的多级分布式控制系统，满足工厂自动化（FA）系统发展的需要。 PLC的几种控制系统 1单机控制（一台PLC控制一台设备） 2集中控制系统 是用一个PLC控制一台或多个被控设备。主要用于输入、输出点数较少，各被控设备所处的位置比较近，且相互间的动作有一定联系的场合。其特点是控制结构简单 PLC基础 3远程I/O控制系统（一台PLC控制多个分散系统） 是指控制单元远离控制现场，PLC通过通信电缆与被控设备进行信息传递。该系统一般用于被控设备十分分散，或工作环境比较恶劣的场合。其特点是需要采用远程通信模块，提高了系统的成本和复杂性。 PLC基础 4分布式控制系统 分布式控制系统即采用几台小型PLC分别独立控制某些被控设备，然后再用通信线将几台PLC连接起来，并用上位机进行管理。其特点是系统灵活性强、控制范围大，但需要增加用于通信的硬件和软件，系统的复杂性也更大。 PLC的主要特点(优点) A、可靠性高,抗干扰能力强 1．对电源，CPU，存储器等严格屏蔽，几乎不受外部干扰。有很好的冗余技术。 PLC不受电视，显示器，收音机等这些干扰信号影响。 2．采用微电子技术，内部大量的无触点方式，使用寿命大大加长。正常情况下寿命在5年以上。 B、通用性强.控制程序可变,使用方便. 一条流水线或一台控制设备按控制要求调试好了,过段时间要对工艺流程更换，换另一种控制,只要对程序部分进行修改,而硬件，线路不需该动。方便.，省钱，省时，省力。 C、编程简单.容易掌握. 梯形图与继电器电路很类似.控制线路清晰直观.很容易上手. D、功能完善。 目前，PLC对数字量、模拟量输入、输出，逻辑、算术运算，定时、记数、顺序控制，通信、人机对话，自检、记录、显示等功能。 E、减少控制系统的设计及施工的工作量. 通过软件编程，继电器电路是硬接线来达到控制目的。 PLC进行模拟调试，减少现场的工作量。 F、体积小,重量轻,维护方便。 三菱PLC产品主要有FX系列、A系列、Q系列 1 PLC结构及各部件功能 FX系列PLC PLC的分类： A:从组成结构上分： ①固定式：PLC各部件组合成一个不可拆卸的整体 ②组合式（模块式）：PLC的各部件按照一定规则组合配置。 B:按I/O点数及内存容量分: ①超小型PLC ②小型PLC ③中型PLC ④大型PLC ⑤超大型PLC C: 按输出形式分: ①继电器输出:为有触点输出方式，适用于低频大功率直流或交流负载 ②晶体管输出:为无触点输出方式，适用于高频小功率直流负载 ③晶闸管输出:为无触点输出方式，适用于高速大功率交流负载 PLC包括1中央处理器(CPU)、2输入输出(I/O)、3存储器、4电源等 PLC工作原理 1．P