永磁同步无齿轮曳引机培训-精选课件(设计).ppt

20 Oct 2007 October 2003 Copyright ? 2006 HP corporate presentation. All rights reserved. 浙江西子富沃德电机有限公司成立于2004年5月，现公司职工人数达500多人，公司技术研发团队占总人数的20%以上，并拥有中高级工程师50余人，大中专以上技术人员200多人。公司目前主要支柱产品为永磁同步无齿轮曳引机，并于2004年6月通过浙江省级产品鉴定， 2006年获浙江省重点技术创新项目并通过验收并被评为浙江省高新技术产品。公司年产永磁同步无齿轮曳引机五万台，是国内最大的永磁同步无齿轮曳引机制造基地。 主题 一 无齿轮曳引机结构原理 二 工地常见问题 三 制动器故障与调节说明 四 制动器远程松闸 五 案例分析 六 工地作业指导文件 电机基本原理 带电导体穿过磁场将受到力的作用。（直流导线 放置在磁场中该导线将受到力的作用） 图给出了最常用的同步电机的结构模型。 结构组成 电机一般由机座和固定的定子、可旋转的转子三大部分组 成。按照其工作方式一般分同步电机和异步电机。 永磁同步无齿轮曳引机主要由稀土类永磁同步电动机、制动系统、曳引轮等组成。其原理是通过高精度的速度传感器的检测、反馈和快速电流跟踪的变频装置的控制，以同步转速进行转动，有与直流电动机相同的线性、恒定转距及可调节速度的电动机平稳地直接驱动曳引轮，比异步电机结构更简单。 注:我们主机粘贴磁钢的为转子、绕组部分为定子,为外转子结构。 ● 恒转距； ● 体积小； ● 免维护； ● 低噪音； ● 环保； ● 运行平稳； ● 高效； ● 安全可靠； ● 节能； ● 调速范围宽 制动器是电梯中的一个重要的安全部件，由双推电磁铁与制动臂和压缩弹簧（新结构采用两个独立的制动器）等组成的。所有参与向制动轮或盘施加制动力的制动器部件分两组装设，并应能用手松开制动器并需要以一持续力保持其松开状态。 远程松闸适用于无机房状态。无机房状态下电梯出现故障，对电机近距离松闸不太方便，安装远程松闸，可在井道外可对主机抱闸进行灵活操作 无齿轮曳引机由于采用的是电机直接驱动曳引轮，制动力矩很大，无法用手轮直接盘车。需通过齿轮比来减小盘车时需用的力，因此需专门设计一种装置既能达到此目的，又不影响到主机的外观功能，经过多次论证，采用了现在的盘车装置。 所使用的编码器是由德国的著名精密刻度和科学仪器的海德汉（HEIDENHAIN）公司生产的。HEIDENHAIN编码器的核心部分是其测量基准，一般使用光栅的形式。这些精密的分度器是用HAIDENHAIN发明的一种工艺（DIADUR）制造的，同时这也是编码器精度的决定性因素。每条线除了彼此之间具有高精度之外，还有非常高的边缘清晰度，并且能抵抗机械和化学影响。另外，光栅能容忍振动和撞击，并有特定的热特性。空气压力和湿度的改变都不会影响精度。最小的可能的输出信号周期都能得到高重复性。 主机运行时有异响、抖动 1.编码器线连接点接触不良 症状:变频器报警,电梯不能运行 处理方法:更换编码器线或重新安装 2.编码器软抓断裂 症状:变频器报警,电梯运行抖动或飞车 处理方法:更换编码器 3.连轴轴承盖断裂 症状:电梯运行声音响、抖动或飞车 处理方法:更换连轴轴承盖 4. P、I参数设置不当 症状:电梯运行声音响、抖动 处理方法:降低或增加P、I值或 适当延长滤波时间 5.接地线虚地 症状:电梯运行声音响、抖动 处理方法:查看接地线是否接好,沿着接地线查向控制柜端， 检查接地线是否完全接地． 6.曳引轮盖板松动 症状:电梯运行声音响 处理方法:把螺栓拧紧固定 7.平键松动 症状:电梯运行声音响 处理方法:把平键固定牢 8.机座内有异物 症状:电梯运行声音响、抖动 处理方法:用锯条等薄片检查并排除 9.固定齿轮的螺栓松动 症状:电梯运行声音响、抖动 处理方法:打开盘车轮盖板，转动转子检查螺栓并固定 11.曳引轮槽磨损导致钢丝绳下沉 症状:电梯运行抖动 处理方法:更换曳引轮 12.编码器托架轴承损坏 症状:电梯运行声音响、抖动 处理方法:更换轴承 13.主机固定螺栓松动 症状:电梯运行声音响、抖动 处理方法:重新拧紧螺母固定 14. 电源进线磨损破裂 症状:变频器报警,电梯不能运行 处理方法:用绝缘胶布绝缘管重新胶好套好 15.主机定子线圈破损 症状:变频器报警,电梯不能运行 处理方法:更换主机 16.导向轮轴承损坏 症状:电梯运行声音响、抖动 处理方法:更换导向轮 17.编码器及托架摩擦声 症状:电梯运行有异常声音、抖动 处理