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川崎机器人
网络通信协议篇
第一页
川崎机器人网络通信协议篇
通信类型 执行流程 指令详解 本机设定 程序源码
一、TCP协议(首选)
优点:完善的数据效验机制可以保证数据完整
缺点:执行流程较多,协议较复杂
二、UDP协议
优点:通信速度快,步骤
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