MTM-1基本方法 描述、设计和规划工作.ppt

MTM-1;; ; ; ; ;MTM应用模块; ; ; ;MTM-1标准时值卡;MTM-1标准时值卡;; ;MTM-1 动作长度;MTM-1 够取和放置;编码： 用来表示工作的内容 缺乏加速阶段 伸手 动作长度 cm 运动状况 缺乏减速阶段;MTM-1 够取和放置;MTM-1 够取和放置;MTM-1 够取和放置;MTM-1 够取和放置;MTM-1 够取和放置;MTM-1 够取和放置;MTM-1 够取和放置;MTM-1 够取和放置;MTM-1 够取和放置;MTM-1 够取和放置;MTM-1 够取和放置;MTM-1 够取和放置;MTM-1 够取和放置;MTM-1 够取和放置;MTM-1 够取和放置;MTM-1 够取和放置;MTM-1 够取和放置;MTM-1 够取和放置;MTM-1 够取和放置;MTM-1 够取和放置;MTM-1 够取和放置;MTM-1 够取和放置;MTM-1 够取和放置;MTM-1 够取和放置;MTM-1 够取和放置;MTM-1 够取和放置;MTM-1 够取和放置;MTM-1 够取和放置;MTM-1 够取和放置;MTM-1 够取和放置;MTM-1 够取和放置;MTM-1 够取和放置;MTM-1 够取和放??;MTM-1 够取和放置;MTM-1 够取和放置;MTM-1 够取和放置;MTM-1 够取和放置;MTM-1 够取和放置;MTM-1 够取和放置;MTM-1 够取和放置;MTM-1 够取和放置;MTM-1 够取和放置;MTM-1 够取和放置;MTM-1 够取和放置;MTM-1 够取和放置;MTM-1 够取和放置;MTM-1 够取和放置;MTM-1 够取和放置;MTM-1 够取和放置;MTM-1 够取和放置;MTM-1 够取和放置;MTM-1 够取和放置;;MTM-1 够取和放置;MTM-1 够取和放置;MTM-1 够取和放置;MTM-1 够取和放置;MTM-1 够取和放置;MTM-1 够取和放置;MTM-1 够取和放置;MTM-1 够取和放置;MTM-1 够取和放置;MTM-1 够取和放置;MTM-1 够取和放置;MTM-1 够取和放置;MTM-1 挤压、分离和旋转;时间-力-图表模型 ;APA成分组成 1、增力过程AF（Aplly Force） 是一个增长肌肉力量，没有明显动作，恒定值TMU=3.4 2、最短持续时间DM（Dwell minimum） 力量递增变化出现一个相对不变的力量水平。 3、减力过程RLF（Release Force） 包含了减少已经施加的压力，减力过程不包括挤压之后的松开。 挤压的动作幅度一般不超过6mm，无明显的位移，如果有位移，则使用递送。;APB 挤压除APA之外还包括一个后补抓握G2，达到对物体的控制 APB=APA+G2 规则AP-1 如果组成部分AF、DM和RLF没有按着所定义的方式出现， 那么要对每个成分进行单独分析 规则AP-2 为对某一重物实行控制而进行的挤压，不能代替继而进行的递送动作的静力成分SC。由于物体的形状和特征有有可能在递送动作之前必须进行挤压。 ;例如：通过接触抓住箱子（重4daN）侧面，以便继而运输。为了有效地控制箱子，必须在G5和有重力负载的递送之间额外进行一个AP分析。;分离 D （Disengage） 分离是用手或手指进行的基本动作，以便取消物体之间的连接，在此所有的阻力会突然消失 特征：当二个物体之间的连接取消时，会出现反弹;影响因素 配合等级 操作 编码 分开 配合等级 操作 ;1.配合等级 ;MTM-1挤压、分离和旋转;MTM-1挤压、分离和旋转;例如：从钻孔中抽出圆柱塞规，并把它在30cm处放下。 到圆柱塞规：３０ｃｍ;MTM-1挤压、分离和旋转;MTM-1挤压、分离和旋转;MTM-1挤压、分离和旋转;MTM-1挤压、分离和旋转;MTM-1 基本动作-M;MTM-1 眼睛的基本动作;MTM-1眼睛的基本动作;MTM-1 眼睛的基本动作;MTM-1 眼睛的基本动作;序号;检查 EF （Eye Focus） 检查是为了在正常视野范围内，确定物体上容易区别的特征是否存在而进行的眼睛活动。 影响因素 特征的位置 编码 检查 特征的位置 容易区别的特征是指通过一个简