机器人联盟管理手册.docVIP

中国矿业大学徐海学院机器人联盟 PAGE 2 - 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 第一章 机器人联盟简介 - 2 - 第二章 队员选拨办法 - 5 - 第三章 队员管理条例 - 7 - 第四章 财务管理制度 - 10 - 第五章 资产管理制度 - 11 - 第六章 财务报销制度 - 12 - 第七章 档案管理制度 - 14 - 第八章 安全条例 - 16 - 第九章 培训方案 - 17 - 附录 附件1：机器人联盟正式队员名单 - 23 - 附件2：机器人联盟培训队员名单 - 24 - 附件3：机器人联盟队标 - 25 - 附件4：机器人联盟队旗 - 26 - 附件5：获奖照片 - 27 - 第一章 机器人联盟简介 机器人联盟成立于2009年，隶属于学院科技创新基地，主要负责学院机器人爱好者的技术培训及组织学生代表学院参加相关的机器人比赛。 一、中国机器人大赛暨RoboCup公开赛 中国机器人大赛暨RoboCup公开赛由中国自动化学会机器人竞赛工作委员会、RoboCup中国委员会、科技部高技术研究发展中心主办，是中国最具影响力，最权威的机器人技术大赛、学术大会和展览，基本覆盖了中国现有最顶级的机器人专家和众多日本、美国、德国知名机器人学者，为当今中国、乃至亚洲机器人尖端技术产业竞赛和国际顶尖人才汇集的活动之一。大赛从1999年开始已成功举办了十二届，北京、上海、广州、合肥、苏州、济南、中山、鄂尔多斯、兰州、徐州等地成功举办了历届大赛。其宗旨是通过组织机器人比赛和技术研讨，让更多的群众尤其是青少年学生了解机器人，喜爱机器人，向他们普及现代科学知识，为我国的机器人事业培养更多的优秀人才。同时通过机器人比赛和技术研讨，也为推动和促进机器人与自动化技术的发展与创新，为我国的快速持续发展贡献力量。机器人研究涉及多个学科，如力学、机械学、电子学、控制论、计算机科学等，学生在参加机器人比赛过程中不仅可以扩展知识面，还能促进学科交叉，迅速提高学生动手能力，培养学生的创新能力。 二、国际空中机器人大赛 国际空中机器人大赛（International Aerial Robotics Competition，IARC）始创于1990年，在Georgia理工大学的Robert C. Michelson教授倡导下，由国际无人系统协会（）举办。迄今为止，该竞赛不仅吸引了众多学生参加（主要是欧美的大学），还受到了企业、媒体和公众的关注，美国发现频道（Discovery Channel）、尖端科学（Scientific American Frontiers）以及世界各地的许多电视、电台和出版物都对之进行过报道。IARC大赛目前已顺利的进入了第三个十年阶段，依次成功的完成了大赛制定的五个任务，见证了室外空间机器人导航技术的飞跃，但是室内导航仍有很大的发展空间。因此这次大赛的目的旨在提升小型无人飞行器在密闭空间中完全自主飞行的能力，完成这次任务，我们的室内导航水平，飞行器设计及集成技术以及飞行控制技术将上升到一个新的层次。 为了推动亚太地区空中机器人技术的发展，2011年10月IARC大赛组委会决定与中国航空学会制导导航与控制分会合作，自2012年起在中国设置亚太赛区，与美国北达科他州的大福克斯赛区同步进行。两个赛区的比赛规程完全一致，新参赛的队伍可以选择美国赛区，也可以选择亚太赛区。依据共同的比赛规则进行评分，最终产生获奖队伍。 参赛队伍使用的飞行器必须能够在封闭空间中完全自主飞行。要求飞行器在离出发点3米远的地方，通过一个大约1平方米的窗口进入大楼。飞行器在搜寻目标区域的同时，除了要躲避诸如墙体、柱形物、家具等障碍物，还要避开一些安全系统，包括安装在窗外的移动监控摄像头，以及走廊中的只能依靠人为关闭，阻止飞行器进入的激光绊网。楼内有路径标识，可以引导你到达安全主管的办公室。由于飞行器可以识别这些标识，因此不必搜寻整个大楼，可以快速的到达目的地，拿到U盘。安全主管办公室里的桌子上放着一摞文件，文件的最上面就是我们要找的U盘，只有一个。移动监控摄像头由带缓慢闪烁的蓝色LED灯的摄像头模拟。灯亮，表示摄像头能够监控到窗口；灯灭，表示可以安全进入窗户，时间间隔是30秒亮，30秒灭。如果飞行器在出发点与窗口之间（进入或退出期间）穿过了3米的距离，裁判就会认定飞行器已被监测到。若是在入口处被摄像头监控到，那么为了顺利完成任务，侦测时间只能由10分钟变为5分钟，取到U盘后飞出封闭空间，并将U盘交给裁判，判定任务完成。比赛不设一二三等奖，只根据参赛选手的表现给予相应的奖励。 2012年8月，我院代表队与清华大学、浙江大学、厦门大学、哈