第二章-假肢技术(第二节-下肢假肢).ppt

第二章 假肢技术 第一节 截肢者的康复 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 1. 截肢部位 2. 残肢长度 3. 残肢承重能力 4. 残肢侧的关节功能 5. 年龄 6. 体重和活动水平 7. 生活的区域和环境 8. 职业因素 9. 穿鞋习惯 10. 经济能力和实际情况 影响下肢假肢处方的主要因素 下肢假肢主要零部件 假脚 假肢的重要零部件 单轴脚（又称动踝脚）——典型的传统足踝机构 优点：背屈较大，适合上坡 跖屈/背屈硬度可调整 缺点：无内/外翻 无内/外旋 无长轴压缩 旋转轴 单轴脚，又称动踝脚 SACH脚——假脚的第一次革命固定踝软跟脚 solid ankle cushioned heel ——踝关节固定不动 ——跟部软弹性垫——跖屈 ——塑胶弹性前掌——背屈 优点：结构简单，故障率低 踝部装饰容逼真 缺点：跖屈/背屈硬度不易调整 背屈不如单轴脚 内/外翻 内/外旋 无 长轴压缩 弹性垫跟 胶前掌 静踝连接盘 万向脚（multi-axis foot） 主要部件： 万向连接件 环形弹性胶垫 优点： 跖/背屈 万向功能 内/外翻 内/外旋 适合在不平路面上行走 节省体能 缺点：结构复杂，故障率高 价格较贵 单纯的万向脚没有长轴压缩 环形弹性垫 储能脚——假脚的第二次革命 脚的滚动——支撑期到脚尖离地 脚前掌－弹性板－弯曲 压缩能量：身体重量 腿部蹬力 能量释放－弹性板伸直－能力释放 回弹力 推动力 膝关节：下肢假肢膝关节机构是到目前为止人们研究最多的，也是其品种类型最多的假肢关节机构。 假肢膝关节 膝关节的功能 屈曲与稳定：行走屈曲，站立稳定 助伸：模仿股四头肌 摆动期控制：小腿摆动速度和频率 假肢膝关节是被动的 单轴膝关节 单轴转动——屈曲/伸展 稳定——a.重力线前移 b.手动锁 四连杆膝关节——多轴关节，稳定 四边形变形——屈曲/伸展 瞬时转动中心轨迹——人体膝关节 屈曲——腿长缩短——脚尖离地 稳定——重力线前移/几何结构 外助伸机构 稳定机构 (承重自锁) 摆动机构 转动轴 单轴承重自锁膝关节——高稳定 身体重量加载——自动锁定 身体重量移除——可以屈曲 摆动期控制方式： ——弹簧 ——气压 ——液压等 气压控制 液压控制 电脑控制 弹簧控制 几种膝关节优缺点对照表 单轴 单轴承重自锁 四连杆 气压控制 液压控制 电子遥控 智能控制 控制 方式 膝关节设锁，力线位于关节轴线前侧 力线位于关节轴线前侧，靠重力使摩擦面压紧阻止相对运动 转动中心随膝关节屈伸角度实现大范围的上下、前后移动 利用气压阻尼方式实现膝关节摆动期的控制 利用液压阻尼方式实现膝关节摆动期的控制 利用电子 遥控方式 实现膝关 节摆动期 的控制 利用计算机方式实现膝关节摆动期的控制 优点 运动灵； 锁膝后， 非常稳定 在安全范围内稳定性高；灵活性好 安全范围宽；步态好；屈曲时，小腿的有效长度会缩短 随意调整阻尼，控制运动速度，改善摆动控制性能 随意调整阻尼，控制运动速度，改善摆动控制性能； 交错下；步频跟随 检测几组 数据，调 整运动阻 尼； 步频跟随 ； 交错下楼 随时检测步行速度数据，调整运动阻尼； 步频跟随； 交错下楼 缺点 容易打软腿；坐下时需要开锁 安全范围窄 不能交错下楼 髋关节 假肢连接件 胫管、接头——四棱锥连接系统 材料：合金钢 铝合金 钛合金 不锈钢 碳纤维 高强度铝合金 新兴连接件：硅胶套锁具 下肢假肢的制作 下肢假肢组装及对线 小腿假肢工作台对线 四边形接受腔大腿假肢工作台对线 CAT-CAM接受腔大腿假肢工作台对线 下肢假肢装配后的康复训练 穿脱假肢的训练 站立训