仿真技术实验程序及思考题解答完整版汇总.doc

实验一 连续系统的数字仿真 一、实验目的 熟悉Matlab中m文件的编写； 掌握龙格－库塔法的基本原理。 二、实验设备 计算机、MATLAB软件 三、实验内容 假设单变量系统如图所示。试根据四阶龙格－库塔法，求系统输出y的动态响应。 _ _ + r=5 y 1．首先把原系统转化为状态空间表达式：，根据四阶龙格－库塔公式，可得到： （1） 其中： （2） 根据（1）、（2）式编写仿真程序。 2．在Simulink环境下重新对上述系统进行仿真，并和1中结果