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第2章 线性时不变连续系统的时域分析
2.6本章习题全解
2.1如题图2-1所示机械位移系统,质量为的刚体一端由弹簧牵引,弹簧的另一端固定在壁上,弹簧的刚度系数为。刚体与地面间的摩擦系数为,外加牵引力为,求外加牵引力与刚体运动速度间的关系。
题图2-1
解:由机械系统元件特性,拉力与位移成正比,即
又
所以,
刚体在光滑表面滑动,摩擦力与速度成正比,即
根据牛顿第二定律以及整个系统力平衡的达朗贝尔原理,可得
整理得
2.2题图2-2所示电路,输入激励是电流源,试列出电流及上电压为输出响应变量的方程式。
题图2-2
解:由电路的基尔霍夫电流定律可得: (1)
根据电容特性, (2)
由电路
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