常用机构 -凸轮机构课件.ppt

组合运动规律 为了克服单一运动规律的某些缺陷，获得更好的运动和动力特性，可以把几种运动规律拼接起来，构成组合运动规律。 　　组合原则 　　位移曲线、速度曲线必须连续，高速凸轮机构加速度曲线也必须连续。　 　　各段运动规律的位移、速度和加速度曲线在连接点处其值应分别相等。 v s a ?,t ?,t ?,t h O O O ? ?? ?? v s a ?,t ?,t ?,t h O O O ? 正弦加速度曲线与直线组合 凸轮机构工作过程及从动件运动规律 。 本章小结 1．凸轮机构的类型及其应用特点。 2．凸轮机构从动件常用运动规律的工作特点。 凸轮机构工作过程及从动件运动规律 。 1 ．满足机器的工作要求 3 ．使凸轮轮廓易于加工 从动件运动规律的选择与应用 1 ．满足机器的工作要求 2 ．使凸轮机构具有良好的动力性能 。 从动件常用运动规律比较 。 如图 ，若给整个机构加一个与凸轮角速度。大小相等方向相反的公共角速度 ，于是，凸轮静止不动，而从动件和导路一方面以角速度 绕 D 点转动，另一方面从动件又以一定的运动规律相对导路往复运动。由于从动件尖底始终与凸轮轮廓接触，所以从动件尖底的运动轨迹即为凸轮的轮廓曲线。根据这一原理便可作出各种类型凸轮机构的凸轮轮廓曲线。 反转法 用图解法设计凸轮轮廓曲线 。 第七章 常用机构 运动副、机构与机构运动简图 平面连杆机构 凸轮机构和螺旋机构 间歇运动机构 机构的扩展与组合 。 第三节 凸轮机构和螺旋机构 。 凸轮机构应用举例 凸轮机构的概述 。 内燃机配气机构 内燃机配气机构 凸轮机构的概述 。 自动车床走刀机构 自动车床走刀机构 凸轮机构的概述 。 冲床凸轮机构 绕线机凸轮机构 。 自动车床凸轮机构 圆柱凸轮输送机 。 靠模车削机构 靠模车削机构 凸轮机构的概述 。 凸轮机构——依靠凸轮轮廓直接与从动件接触，迫使从动件作有规律的直线往复运动（直动）或摆动。 1－凸轮 2－从动件 3－机架 凸轮机构示意 凸轮机构的概述 。 一、凸轮机构的分类 二、凸轮机构的应用特点 凸轮机构的分类与特点 。 一、凸轮机构的分类 按形状分 按从动件端部形状和运动形式分 盘形凸轮 移动凸轮 圆柱凸轮 尖顶从动件 滚子从动件 平底从动件 凸轮机构的分类与特点 。 尖顶移动从动杆盘形凸轮机构 尖顶摆动从动杆盘形凸轮机构 滚子移动从动杆盘形凸轮机构 滚子摆动从动杆盘形凸轮机构 盘形凸轮 平底移动从动杆盘形凸轮机构 平底摆动从动杆盘形凸轮机构 凸轮机构的分类与特点 。 移动从动杆移动凸轮机构 摆动从动杆移动凸轮机构 移动凸轮 凸轮机构的分类与特点 。 圆柱凸轮机构 圆柱凸轮 自动车床走刀机构 凸轮机构的分类与特点 。 (二) 按从动件运动副元素的形状分 尖顶从动件 滚子从动件 凸轮机构的分类与特点 平底从动件 。 (三) 按从动件的运动形式分 摆动从动件 移动从动件 凸轮机构的分类与特点 。 (四)按凸轮与从动件维持高副接触(封闭)的方式分 力封闭型凸轮机构 弹簧力封闭 重力封闭 凸轮机构的分类与特点 。 形封闭型凸轮机构 凹槽凸轮机构 等宽凸轮机构 凸轮机构的分类与特点 。 形封闭型凸轮机构 等径凸轮机构 共轭凸轮机构 凸轮机构的分类与特点 。 二、凸轮机构的应用特点 优点：结构简单紧凑，工作可靠，设计适当的凸轮轮廓曲线，可使从动件获得任意预期的运动规律。 凸轮机构的分类与特点 缺点：凸轮与从动件（杆或滚子）之间以点或线接触，不便于润滑，易磨损。 应用：多用于传力不大的场合，如自动机械、仪表、控制机构和调节机构中。 。 1)根据工作要求，合理地选择凸轮机构的型式。 2 )根据机构工作要求、载荷情况及凸轮转速等，确定从动件的运动规律。 3)根据凸轮在机器中安装位置的限制、从动件行程、许用压力角及凸轮种类等，初步确定凸轮基圆半径。 4)根据从动件的运动规律，用图解法或解析法设计凸轮轮廓线。 5 )校核压力角及轮廓的最小曲率半径。 凸轮机构设计的基本内容与步骤 。 一、凸轮机构工作过程 二、从动件常用的运动规律 凸轮机构工作过程及从动件运动规律 。 一、凸轮机构工作过程 凸轮机构中最常用的运动形式为凸轮作等速回转运动，从动件作往复移动 凸轮回转时，从动件作“升→停→降→停”的运动循环。 凸轮机构工作过程 凸轮机构工作过程及从动件运动规律 。 rb h ?S? ?S? ?S ?S ? ? ? ? ? ? ? D D0 B0 B s O ?,t 360o 基圆 基圆半径rb 推程 推程角? 升距h