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非常感谢阁下选用本公司交流伺服产品!
本手册适用于艾威图P 系列伺服产品!
P 系列伺服简易手册
说明书使用须知
基本用语定义
除非事先说明,本手册的下述用语定义如下:
伺服电机或电机:SD、SW 系列电机及其它衍生品牌电机
伺服驱动器:P 系列伺服驱动器
伺服系统:伺服电机与伺服驱动器的配套
本手册的结构
请根据使用目的阅读必要的章节。
机型及外围 额定值 系统 安装及 试运行 检查及
序号 章 节
装备的选型 及配线 设计 配线 及调整 维护
第1 章 开箱注意事项 ▲
第2 章 安装 ▲ ▲ ▲ ▲
第3 章 配线连接 ▲ ▲ ▲ ▲ ▲
第4 章 显示与操作 ▲ ▲
第5 章 参数定义与功能 ▲ ▲ ▲
第6 章 调试运行 ▲ ▲
第7 章 报警及处理 ▲
附录 电机代码表 ▲
反逻辑信号的书写
在本手册中,反逻辑信号(低电平有效)通过在信号名后加 “- ”来表示。
例如:
错误!未找到引用源。书写为 A-
输入输出端口逻辑解释
低电平——开关闭合 上升沿——开关闭合到断开
高电平——开关断开 下降沿——开关断开到闭合
P 系列伺服简易手册
目录
第1 章 开箱注意事项 1
1.1 开箱后注意事项 1
1.2 伺服驱动器机型确认 1
1.3 产品铭牌说明 1
1.4 产品型号说明 2
第2 章 安 装 4
2.1 驱动器尺寸图 4
2.1.1 A 型结构(400W~1KW ) 4
2.1.2 B 型结构(1KW~3KW) 4
2.2 驱动器安装方法 5
2.2.1 安装场所 5
2.2.2 环境条件 5
2.2.3 安装方向及间隔 5
第3 章 配线连接 6
3.1 配线注意事项 6
3.2 使用电缆规格 6
3.3 端子说明 6
3.3.1 TB 电源端子接口定义 6
3.3.2 CN1 端子接口定义 7
3.3.3 CN2 端子接口定义 8
3.3.4 CN3、CN4 端子接口定义 10
3.4 电机附机械式刹车接线说明 10
3.5 接口电路原理11
3.5.1 Type1 开关量输入接口11
3.5.2 Type2 开关量输出接口11
3.5.3 Type3 脉冲量输入接口 12
3
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