步进电机选型方法.pdf

如何选择合适的步进电机 1. 负载分类： （1）Tf 力矩负载： Tf = G·r G 重物重量 r 半径 （2）TJ 惯性负载： J = M （R12+R22）/ 32 （Kg·cm） M：质量 R1：外径 R2：内径 TJ = J·dw/dt dw/dt 为角加速度 2.力矩曲线图的说明 力矩曲线图是步进电机输出特性的重要表现，以下是我们对其中关键词语的解释。 说明： 1. 工作频率点： 表示步进电机在该点的转速值。单位