基于单片机的智能小车 毕业论文.docVIP

本科毕业设计（论文） 本科毕业设计（论文） 基于单片机的智能小车控制 基于单片机的智能小车控制 摘要：智能化作为现代电子产品的新趋势，是今后的电子产业的发展方向。智能化设计的电子产品可以按照预先设定的模式在一个环境里自动运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探、环境监测、智能家居等方面。基于单片机的智能小车控制就是其中的一个体现。本设计实现了一种基于单片机的自动避障智能模型车系统，通过红外传感器采集路况信息，通过对检测信息的分析，自动控制转向电机转向，改变行驶路径，绕过障碍物，从而实现车稳定避障。 本课题设计的智能小车，具有自动避障功能，超声波测距报警，无线电遥控等功能。 关键词：智能车；单片机；避障；红外线 ： , . , , . , , , , . . , . . , , . , . , , . : \ \ 目 录 \ \ 序 言 第章 总体设计方案 课题任务分析 方案论证 小车遥控部分 小车驱动部分 第章 系统硬件构成 系统设计原理 主要元器件简介 简介 无线收发芯片简介 芯片直流电机驱动模块 红外避障模块 超声波测距模块 蜂鸣器驱动电路 液晶显示电路 遥控部分独立按键电路 第章 软件的设计与说明 软件设计 软件的说明 遥控部分主程序流程 子程序流程图 小车部分主程序流程图 第章 调试与总结 硬件部分 硬件的焊接 无线电模块 外接电源模块 软件部分 超声波模块 小车联调 调试的总结 参考文献 致 谢 附录 附件 电机驱动模块 附件 小车侧视图 附件 小车俯视图 附件 小车的遥控部分 附件 小车最终硬件图 附件 程序清单 .遥控部分程序 .小车部分程序 附件 元器件清单 附件 英文资料及中文翻译 序 言 随着我国科学技术的进步，智能化和自动化技术越来越普及，各种高科技也广泛应用于智能小车和机器人玩具制造领域，使智能机器人越来越多样化。智能小车是一个多种高新技术的集成体，它融合了机械、电子、传感器、计算机硬件、软件、人工智能等许多学科的知识，涉及到当今许多前沿领域的技术[]。而智能电动车正是智能机器人的一种，具有不可估量的实际意义。智能车辆是一个运用计算机、传感、信息、通信、导航、人工智能及自动控制等技术来实现环境感知、规划决策和自动行驶为一体的高新技术综合体。它在军事、民用和科学研究等方面已获得了应用，对解决道路交通安全提供了一种新的途径。随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。全国电子大赛和省内电子大赛几乎每次都有智能小车这方面的题目，全国各高校也都很重视该题目的研究，许多国家已经把电子设计比赛作为创新教育的战略性手段。电子设计涉及到多个学科，机械电子、传感器技术、自动控制技术、人工智能控制、计算机与通信技术等等，是众多领域的高科技[]。电子设计技术，它是一个国家高科技实例的一个重要标准，可见其研究意义很大。 第章 总体设计方案 课题任务分析 当前的电动小汽车基本上采取的是基于纯硬件电路的一种开环控制方法, 或者是直线行使, 或者是在遥控下作出前进、后退、转弯、停车等基本功能。但是这不能满足某些特殊场合下的要求。基于此，本文设计了智能小车控制系统。 智能小车是一个运用传感器、单片机、信号处理、电机驱动及自动控制等技术来实现环境感和自动行驶为一体的高新技术综合体，它在军事、民用和科学研究等方面已获得了应用。 通过各种选题之后，我们发现制作智能小车非常有意